公开(公告)号：CN114485592A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210185063.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 吕宝雄 ,  高徐军 ,  张旭杰 ,  赵延岭 ,  杨振胤 ,  许立媛 ,  王磊

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种确保排水箱涵三维点云坐标转换精度的方法，通过箱涵划段、分别设置涵内定位标靶和涵外定位标靶、获取涵内点云数据与涵外点云数据并建立联系、获取定位标靶在国家大地坐标系下的三维坐标、提取定位标靶在扫描坐标系下的三维坐标并与其在国家大地坐标系下的三维坐标一一对应、联合转换涵内点云数据与涵外点云数据六个步骤，有效解决了线状点云坐标转换水平侧滚倾斜带来的误差偏大或差错的问题，避免了线性化旋转角小角度，顾及了旋转矩阵元素间的相关性，确保排水暗涵三维点云坐标转换精度，同时具有精度高、稳定性强、适用性广等优点。

公开(公告)号：CN114485592B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210185063.3

申请日：2022-02-28

Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司

Inventor： 吕宝雄 ,  高徐军 ,  张旭杰 ,  赵延岭 ,  杨振胤 ,  许立媛 ,  王磊

IPC: G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种确保排水箱涵三维点云坐标转换精度的方法，通过箱涵划段、分别设置涵内定位标靶和涵外定位标靶、获取涵内点云数据与涵外点云数据并建立联系、获取定位标靶在国家大地坐标系下的三维坐标、提取定位标靶在扫描坐标系下的三维坐标并与其在国家大地坐标系下的三维坐标一一对应、联合转换涵内点云数据与涵外点云数据六个步骤，有效解决了线状点云坐标转换水平侧滚倾斜带来的误差偏大或差错的问题，避免了线性化旋转角小角度，顾及了旋转矩阵元素间的相关性，确保排水暗涵三维点云坐标转换精度，同时具有精度高、稳定性强、适用性广等优点。