公开(公告)号：CN115455843A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211284975.2

申请日：2022-10-20

申请人： 中国电子科技集团公司第四十四研究所 ,  中国船舶集团有限公司第七一五研究所

发明人： 冉建 ,  羊云石 ,  顾海东 ,  高传顺 ,  张兴 ,  程烨 ,  何鄂龙 ,  向勇军 ,  张洪博

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F119/02

摘要： 本发明属于水下探测领域，具体涉及一种基于人工神经网络的自适应深海环境学习四象限方位角测量系统与训练方法，所述系统包括：四象限探测模块，深海环境感知模块，信息处理模块；四象限探测模块将导引光场在探测器表面的投影光斑的能量分布转换成模拟电压信号，深海环境感知模块将深海水质，流速，流向转换成电压信号，信息处理模块将电压信号转化成数字信号，通过算法计算出方位角，并传输给控制系统。本发明解决了由于水下环境不均匀，非线性，不稳定因素对四象限方位角测量的精度影响，提高了深海基于四象限方位角测量光学导引的精度。