公开(公告)号：CN112738708B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202011506548.5

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李逸君 ,  张金波 ,  赵玉超 ,  谢勇 ,  谢明 ,  马守兴 ,  门宏志 ,  石金城 ,  孙泽楠

IPC: H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种部分基站位置未知的测向测距定位方法，属于目标定位技术领域。本发明包括位置未知基站初始位置估计、目标初始位置估计、基站及目标位置迭代估计等步骤。本发明能够在部分基站位置未知的情况下，充分利用基站间和基站对目标的方向、距离测量来对目标进行定位，相较于仅利用位置已知基站的测向测距定位方法，该方法能进一步提升目标定位精度，并同时实现位置未知基站定位，有助于其他目标的定位工作开展。

公开(公告)号：CN112738708A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011506548.5

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李逸君 ,  张金波 ,  赵玉超 ,  谢勇 ,  谢明 ,  马守兴 ,  门宏志 ,  石金城 ,  孙泽楠

IPC: H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种部分基站位置未知的测向测距定位方法，属于目标定位技术领域。本发明包括位置未知基站初始位置估计、目标初始位置估计、基站及目标位置迭代估计等步骤。本发明能够在部分基站位置未知的情况下，充分利用基站间和基站对目标的方向、距离测量来对目标进行定位，相较于仅利用位置已知基站的测向测距定位方法，该方法能进一步提升目标定位精度，并同时实现位置未知基站定位，有助于其他目标的定位工作开展。