公开(公告)号：CN116519020B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202310638132.6

申请日：2023-06-01

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 曾彭 ,  刘胜利 ,  蔡文炳 ,  习靖 ,  田佳雨 ,  朱明明 ,  邵文波 ,  华维盘 ,  吕青 ,  李云利 ,  刘何帅 ,  廖小虎

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种机动测控平台惯导标定装置及方法，属于测控、雷达技术领域。基本原理是，构建机动测控平台的远场标校环境，通过高精度位置测量，确定标校天线相对于测控天线的准确方位，通过测控天线捕获跟踪获得天线在载车坐标系下的指向，以此修正惯导转移矩阵，使惯导输出姿态信息与载车姿态一致，输出位置信息与测控天线相心重合，完成惯导姿态和位置的高精度标定。本发明仅用一个标校天线即可完成载车机动测控平台的高精度惯导标定，且降低了对标定基准目标数量和环境要求，可全天候执行，具有普适性。

公开(公告)号：CN116519020A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310638132.6

申请日：2023-06-01

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 曾彭 ,  刘胜利 ,  蔡文炳 ,  习靖 ,  田佳雨 ,  朱明明 ,  邵文波 ,  华维盘 ,  吕青 ,  李云利 ,  刘何帅 ,  廖小虎

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种机动测控平台惯导标定装置及方法，属于测控、雷达技术领域。基本原理是，构建机动测控平台的远场标校环境，通过高精度位置测量，确定标校天线相对于测控天线的准确方位，通过测控天线捕获跟踪获得天线在载车坐标系下的指向，以此修正惯导转移矩阵，使惯导输出姿态信息与载车姿态一致，输出位置信息与测控天线相心重合，完成惯导姿态和位置的高精度标定。本发明仅用一个标校天线即可完成载车机动测控平台的高精度惯导标定，且降低了对标定基准目标数量和环境要求，可全天候执行，具有普适性。