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公开(公告)号：CN115684774A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261969.5
申请日：2022-10-14
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要： 本发明提出了一种基于多功能探针的自动测试方法及系统，方法包括：获取预先配置的与受测对象对应的工艺设计文件；基于工艺设计文件，生成与受测对象对应的测试指令；基于测试指令，驱动多功能探针对受测对象的关键点进行测量，以得到至少三个关键点测量结果；基于关键点测量结果，确定受测对象的位姿信息；利用多动能探针对受测对象进行测试；利用位姿信息，确定多功能探针在测试过程中的运动路径，驱动多功能探针移动至工艺设计文件中的，与受测对象对应的理论空间位置；基于理论空间位置与所述运动路径，确定测试结果。本发明通过多点接触式定位技术实现零件定位，避免了专用夹具的设计，提高了硬件环境的通用性。
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公开(公告)号：CN109655849A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811579147.5
申请日：2018-12-24
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供了一种PPP快速定位收敛的方法，采用EKF平滑滤波处理，减小收敛过程中的随机抖动；采用PPP定位前30历元的定位数据，用均值聚类分类，获得到各个聚类的聚类中心，对聚类中心求平均，得到PPP收敛的起算点，再用Hatch算法对PPP定位结果进行收敛计算，本发明的提出的PPP快速定位收敛的方法，相比于以往依靠伪距单点定位或差分定位的做法，满足了单台接收机即可达到cm级定位精度的要求；本发明提出的PPP快速定位收敛的方法，相比于常规精密单点定位解算的做法，节省了90％时间，大大加强了PPP方法在外场标定中实时性和实用性，快速获得cm级定位精度。
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公开(公告)号：CN110007325B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910298729.4
申请日：2019-04-15
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供了一种用于星基增强L5信号的快速帧同步方法，SBAS L5接收机通过载波获取的数据，先经过曼彻斯特译码，产生第一次的译码数据；经过曼彻斯特译码后的数据用维特比译码算法来对FEC进行解码，生成原始导航电文数据；在原始导航电文数据中找到帧标识的位置或者偏移量；根据帧头在原始数据中的偏移量，调整接收机内部的历元计数，使导航电文一帧起始位置的历元计数等于0。本发明算法流程简单，存储空间和运算速度得到提升，误判率趋近于0，能够满足工程需要。
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公开(公告)号：CN112584308A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011447520.9
申请日：2020-12-09
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要： 本发明提供了一种基于北斗系统的无人机集群超视距组网装置及方法，LAN接收通道中进行放大滤波后进入合路开关，在合路开关中进行选择后，将信号送入接收机基带处理单元，接收到信号后，信号通过分路开关进行选择后经过RNSS/RDSS通道，经过功放后发射信号，接收机基带处理单元负责RNSS/RDSS双模接收机的号接收、信号播发的性能。本发明解决了无人机集群长距离组网困难的问题，相比以往无线电台组网的方式，不会再出现距离远弱信号无法组网的情况，提高了无人机集群组网的可靠性。实现了无人机的通信导航一体化，极大地减小了设备体积、减轻设备重量，有效地支撑了无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN118889044A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038197.8
申请日：2024-07-31
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要： 本发明提出了一种抛物柱盒反射面相控阵天线，其特征在于，包括：多个互相独立且彼此拼接的抛物柱盒，抛物柱盒包括；两层隔板，泡沫型材，金属薄膜，馈源喇叭；隔板为金属板；泡沫型材设置于隔板之间以构成盒体，位于抛物柱盒后部，且具有反射面；金属薄膜位于隔板之间，设置于反射面上；馈源喇叭处于抛物柱盒的焦点上，由馈源喇叭辐射的电磁波，通过抛物柱盒的反射面反射到抛物柱盒的口面。本发明提供一种大尺寸、并且兼顾高效率、高增益的相控天线阵面。
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公开(公告)号：CN115617068A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211145031.7
申请日：2022-09-20
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工势场法的固定翼无人机集群避障方法及系统，所述方法包括：定义障碍物阻碍固定翼无人机飞行的区域为障碍区域，将障碍区域拟合为椭圆形；以领航无人机跟随无人机模式设置固定翼无人机集群编队；基于领航无人机与目标点之间的距离计算领航无人机所受引力，并基于椭圆形障碍区域对领航无人机形成的斥力以及相邻跟随无人机对领航无人机形成的斥力，计算领航无人机所受总斥力；基于领航无人机所受引力和总斥力控制领航无人机；基于椭圆形障碍区域对该跟随无人机形成的斥力以及相邻其他跟随无人机对该跟随无人机形成的斥力，计算该跟随无人机所受总斥力，以控制该跟随无人机。本发明使得避障路径更流畅且能避免无人机互相碰撞。
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公开(公告)号：CN115313050A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210946976.2
申请日：2022-08-09
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要： 本发明提出了一种双脊喇叭天线，包括馈电波导；喇叭外壁，为平行的两对外壁，与所述馈电波导构成开口波导结构；双脊喇叭，包括喇叭上脊与喇叭下脊，所述喇叭上脊与所述喇叭下脊分别固定于所述喇叭外壁的相对的两条边的内壁上，并与所述馈电波导连接；馈电探针，一端插入所述馈电波导预留的通孔并与所述馈电波导相连接，并与所述馈电波导的阻抗匹配。本发明提出的双脊喇叭天线可以通过对喇叭外壁尺寸的调整，可以改变双脊喇叭天线的截止频率和带外抑制度，以此满足不同带外抑制需求。
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公开(公告)号：CN110007325A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910298729.4
申请日：2019-04-15
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供了一种用于星基增强L5信号的快速帧同步方法，SBAS L5接收机通过载波获取的数据，先经过曼彻斯特译码，产生第一次的译码数据；经过曼彻斯特译码后的数据用维特比译码算法来对FEC进行解码，生成原始导航电文数据；在原始导航电文数据中找到帧标识的位置或者偏移量；根据帧头在原始数据中的偏移量，调整接收机内部的历元计数，使导航电文一帧起始位置的历元计数等于0。本发明算法流程简单，存储空间和运算速度得到提升，误判率趋近于0，能够满足工程需要。
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公开(公告)号：CN117215329A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311308780.1
申请日：2023-10-11
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提出了一种固定翼无人机集群的避障方法及装置，方法包括：在无人机集群中的领航的长机上配置载体坐标，根据目标位置设置预定航线，长机按照预定航线飞行，跟随长机的僚机在载体坐标上保持与长机的相对位姿不变；当无人机集群有避障需求时，基于人工势场法确定避障轨迹，长机按照避障轨迹进行避障飞行；当无人机集群完成避障飞行后，根据预定航线以及无人机的最小转弯半径，确定临时目标点；长机到达临时目标点后，按照预定航线飞行。本发明优化了人工势场法在无人机集群自主避障中应用；在无人机避障时，考虑最小转弯半径，更符合无人机集群避障的实际需要；能够使无人机集群在避障结束后回归预定航线，有效提升了预定任务的执行效果。
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公开(公告)号：CN116707667A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310529255.6
申请日：2023-05-11
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： H04B17/12
摘要： 本发明提出了一种子阵级相控阵天线外校准方法，包括：阵面出厂前，在近场暗室环境中，采集阵面各通道的初相、校准初相、待更换子阵各通道的初相；更换子阵后，在外场工作环境中，再次采集阵面各通道的校准初相；确定除待更换子阵外的其余子阵在更换子阵前后的校准初相之差，并取平均值；确定待更换子阵中校准数据有效的通道的阵面初相；确定待更换子阵中校准数据有效的所有通道在不同测试环境下初相的固定相差的平均值；确定待更换子阵中校准数据无效的通道的阵面初相；确定待更换子阵各通道的阵面初相。本发明可有效应对相控阵天线部分通道的校准数据无效时，阵面更换子阵的校准初相补偿问题，提高了相控阵天线的校准质量。
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