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公开(公告)号：CN109447145B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811235709.4
申请日：2018-10-23
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于随机有限集理论的多目标跟踪装置，量测集合生成器根据收到的传感器量测生成量测集合，并发送给高斯分量初始化处理器；高斯分量初始化处理器将初始化的高斯分量集合发送给高斯分量集合缓存器进行存储；高斯分量矩阵生成器同时接收量测集合生成器生成的量测集合和高斯分量集合缓存器存储的最新时刻的高斯分量集合，通过解算得到高斯分量矩阵，并发送给高斯分量矩阵扩维器；高斯分量矩阵扩维器同时接收量测集合生成器生成的量测集合。本发明加入门限过滤和生成失败过滤机制，对高斯分量进行有效性鉴别，既对高斯分量矩阵进行了筛选过滤，提高了计算效率，又对生成失败的情况进行了保护，提高了处理过程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106291529A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610579071.0
申请日：2016-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01S13/46
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/003 , G01S2013/466
摘要： 本发明公开了双基地雷达目标定位装置及其定位方法、单基距解算方法。双基地雷达目标定位装置包括信号处理模块、数据处理模块、波束调度模块、显示模块。信号处理模块接收来自所述波束调度模块的波束调度信息，处理并生成目标点迹数据。数据处理模块接收所述点迹数据，以及来自所述波束调度模块的时统信息、波束指向信息，处理并生成波束请求信息、航迹数据。波束调度模块接收所述波束请求信息，负责波束编排和调度生成波束调度信息并发送给所述信号处理模块。显示模块接收并显示所述点迹数据、所述航迹数据、所述时统信息、所述波束指向信息。本发明能够克服现有双基地雷达目标定位技术的缺点和不足，提高双基地雷达目标定位的精度。
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公开(公告)号：CN113009468B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110218902.2
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种视线坐标系内的解耦CMKF跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：视线坐标系内状态估计；S5：递推估计目标状态。本发明提出了视线坐标系内的改进CMKF滤波器，通过径向加权系数的调节，能有效抑制沿着雷达径向上的非线性误差，在提高位置估计精度的同时，保持滤波的鲁棒性，综合性能优于其他现有方法，有很好的应用潜力，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113009468A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110218902.2
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种视线坐标系内的解耦CMKF跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：视线坐标系内状态估计；S5：递推估计目标状态。本发明提出了视线坐标系内的改进CMKF滤波器，通过径向加权系数的调节，能有效抑制沿着雷达径向上的非线性误差，在提高位置估计精度的同时，保持滤波的鲁棒性，综合性能优于其他现有方法，有很好的应用潜力，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN106872970A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710132377.6
申请日：2017-03-07
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法。该方法包括：基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限；依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合；初始化种群，设置交叉概率因子以及迭代的代数，该种群依据当前目标跟踪个数和该目标跟踪时间间隔集合设置；依据掩模运算方法对该种群中每一个个体进行变异操作获得变异个体；对该个体以及该变异个体进行交叉操作产生后代交叉个体；采用一对一的贪婪筛，将子个体与相应的父个体进行比较，较优者保存到下一代，该子个体为该后代交叉个体，该父个体为与该后代交叉个体相对应的该个体；重复步骤四至步骤六直至迭代代数等于目标迭代代数。
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公开(公告)号：CN111965618A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833608.8
申请日：2020-08-18
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种融合多普勒量测的转换量测跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括步骤：S1：初始化目标状态；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：估计目标状态；S5：下一时刻目标状态估计。为了克服多普勒量测的强非线性，在视线坐标系内对目标跟踪；在每个滤波时刻，追踪雷达到目标视轴的变化并更新视线坐标系，将目标状态、雷达量测转换到更新后的视线坐标系内；视线坐标系内的转换量测和目标状态间满足线性关系，从而提高滤波性能，减小计算量。该融合方法可以扩展到带多普勒的三坐标雷达的跟踪应用中。发明克服了多普勒量测和目标状态间的强非线性，能够以较小的计算量对目标跟踪，在估计精度和置信度都具有较好性能。
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公开(公告)号：CN106291529B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610579071.0
申请日：2016-07-21
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01S13/46
摘要： 本发明公开了双基地雷达目标定位装置及其定位方法、单基距解算方法。双基地雷达目标定位装置包括信号处理模块、数据处理模块、波束调度模块、显示模块。信号处理模块接收来自所述波束调度模块的波束调度信息，处理并生成目标点迹数据。数据处理模块接收所述点迹数据，以及来自所述波束调度模块的时统信息、波束指向信息，处理并生成波束请求信息、航迹数据。波束调度模块接收所述波束请求信息，负责波束编排和调度生成波束调度信息并发送给所述信号处理模块。显示模块接收并显示所述点迹数据、所述航迹数据、所述时统信息、所述波束指向信息。本发明能够克服现有双基地雷达目标定位技术的缺点和不足，提高双基地雷达目标定位的精度。
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公开(公告)号：CN105022035B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510466705.7
申请日：2015-07-31
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了基于模型修正的弹道目标发射点估计装置及其方法，本发明通过对雷达测量的点迹数据进行反向跟踪滤波，并采用龙格库塔外推方法计算弹道导弹的飞行轨迹和发射点位置，利用模型偏差对估计的发射点位置进行修正。根据本发明公开的方法，采用基于弹道导弹运动方程的不敏滤波算法，实现了高精度的非线性滤波，且计算量适中，具有较高的费效比；通过4阶龙格库塔方法进行轨道外推计算，具有较高的数值精度；通过模型偏差修正的方法，去除了主动段所引起的发射点位置估计偏差，大大提高了弹道导弹发射点估计的精度。
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公开(公告)号：CN111624594B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010399170.7
申请日：2020-05-12
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于转换量测重构的组网雷达跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：预测目标状态；S3：重构转换量测模型；S4：应用CMKF滤波器；S5：估计目标状态。本发明基于状态预测，估计出角度预测值，然后在转换量测中引入角度量测和预测，并根据角度量测误差和预测误差的比例调整二者比重，从而构造出新的转换量测模型；在该重构转换量测模型中，角度误差的余弦项被有效减小，径向估计性能也随之提高；在组网雷达中，基于该重构的转换量测模型，序贯融合多部雷达信息，对目标跟踪估计，融合精度相对原有方法大幅度提高，取得满意结果，并且该融合方法可以扩展到2D雷达组网跟踪的应用中。
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公开(公告)号：CN107423539B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710198923.6
申请日：2017-03-29
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种GM‑PHD滤波器的标签分配方法，包括：初始化各个高斯分量对应的状态均值协方差矩阵权值和相应的标签T0；通过GM‑PHD滤波器获得k时刻的预测值，k≥1；利用k时刻的传感器量测值，通过GM‑PHD滤波器获得k时刻的更新值；进行高斯分量的裁剪融合以及标签的重新分配；提取k时刻的估计结果；将步骤四输出的k时刻的高斯分量代入步骤二进行k+1时刻的多目标估计，直到滤波结束。本发明的标签分配方法既不参与滤波过程，也不参与高斯分量的裁剪和融合过程，在确保目标个数估计准确的前提下进行标签分配，因此不会导致目标丢失，同时，标签分配时，加入重要性排序，标记准确无重复。
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