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公开(公告)号：CN115665694A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211275196.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第七研究所
IPC: H04W4/40 , H04W24/06 , H04W84/18 , G06N3/006 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于鸽群神经网络的无人机编队路由性能预测方法及系统，包括步骤如下：S1：根据获取的历史数据，利用鸽群神经网络对路由性能预测模型进行离线训练，求解得到优化后的路由性能预测模型；S2：周期性实时感知获取无人机编队的当前网络态势和无人机编队态势；S3：将获取的当前网络态势和无人机编队态势输入优化后的路由性能预测模型，对邻居节点的路由性能进行预测，将预测得到路由性能预测矩阵作为路由选路的依据。本发明无需以全网拓扑作为先验知识，极大地降低了控制开销，同时无需由无人机在线训练，极大地降低了计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115396361A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210986110.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第七研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群网络环路避免系统，包括节点身份确认和通告模块、节点身份确认和通告模块、节点身份确认和路由选路干预模块；其中，所述的节点身份确认和通告模块对节点进行身份确认并对节点进行身份通告；所述的节点身份确认和通告模块对节点进行身份确认并对所有节点之间进行身份通告；所述的节点身份确认和路由选路干预模块对节点进行身份确认和路由器干预；所述的节点表示为仅有1个邻居的节点；所述的节点表示为有且仅有2个邻居，且至少一个邻居为节点或节点的节点；节点表示有三个或以上的邻居，并且其中一个邻居为节点。本发明无需以全网拓扑作为先验知识，适用于拓扑变化频繁、难以获得全网拓扑、带宽较窄的无人集群网络。
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公开(公告)号：CN114828146A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210412303.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第七研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和迭代学习的无人集群地理位置路由方法，包括步骤如下：在组网前，基于神经网络和迭代学习对历史数据进行离线训练，训练获得预测规则，在训练时设计多个价值函数子梯度，以防止局部收敛；在组网时，根据预测规则生成邻居参数预测表；根据邻居参数预测表和按需求选取下一跳进行转发。本发明采用离线训练，减小无人机的计算量和功耗，对历史数据的学习和训练均在线下完成，无需无人集群在组网时进行在线训练，大幅度减小了无人机的计算量和功耗，减小了机载计算机和电源的负担；有效的避免在机上进行大量的迭代和运算，并消耗大量的电源，从而适应机上计算资源和电源稀缺的环境。
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公开(公告)号：CN114828146B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210412303.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国电子科技集团公司第七研究所
IPC: H04W40/20 , H04W40/12 , H04B7/185 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络和迭代学习的无人集群地理位置路由方法，包括步骤如下：在组网前，基于神经网络和迭代学习对历史数据进行离线训练，训练获得预测规则，在训练时设计多个价值函数子梯度，以防止局部收敛；在组网时，根据预测规则生成邻居参数预测表；根据邻居参数预测表和按需求选取下一跳进行转发。本发明采用离线训练，减小无人机的计算量和功耗，对历史数据的学习和训练均在线下完成，无需无人集群在组网时进行在线训练，大幅度减小了无人机的计算量和功耗，减小了机载计算机和电源的负担；有效的避免在机上进行大量的迭代和运算，并消耗大量的电源，从而适应机上计算资源和电源稀缺的环境。
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公开(公告)号：CN115396361B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210986110.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第七研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人集群网络环路避免系统，包括节点身份确认和通告模块、节点身份确认和通告模块、节点身份确认和路由选路干预模块；其中，所述的节点身份确认和通告模块对节点进行身份确认并对节点进行身份通告；所述的节点身份确认和通告模块对节点进行身份确认并对所有节点之间进行身份通告；所述的节点身份确认和路由选路干预模块对节点进行身份确认和路由器干预；所述的节点表示为仅有1个邻居的节点；所述的节点表示为有且仅有2个邻居，且至少一个邻居为节点或节点的节点；节点表示有三个或以上的邻居，并且其中一个邻居为节点。本发明无需以全网拓扑作为先验知识，适用于拓扑变化频繁、难以获得全网拓扑、带宽较窄的无人集群网络。
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公开(公告)号：CN115242703A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210663366.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第七研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于专网的路由通信方法、系统，如下：邻居节点根据本地节点发送HELLO报文建立双向邻居关系；根据优先级或节点主地址完成DR选举；若链路带宽充足，DR定期发送LSADES展示本地LSDB摘要，否则仅周期性发送HELLO包；当进入同步LSDB流程条件时，向邻居节点LSAUPD或LSADES；本地节点根据接收到LSAUPD报文新旧判断是否安装到本地LSDB；本地节点比较收到LSADES报文与本地LSDB，若LSADES不存在LSA摘要，将LSA摘要信息封装成LSAUPD发送；若本地LSDB不存在LSA摘要，向该邻居节点发送本节点的LSADES报文；计算本地节点路由表；获得重分布路由表；合并本地节点路由表与重分布路由表，生成本地路由表。
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