公开(公告)号：CN105488296A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510930069.9

申请日：2015-12-15

申请人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院

发明人： 陈彦民 ,  张德 ,  张芳沛 ,  何昫

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5009

摘要： 本发明涉及一种考虑风场扰动的无人机建模方法，所述无人机为四旋翼无人机，包括如下步骤：(1)建立地面坐标系和机体坐标系；(2)风场作用下，对每一个旋翼的空气动力情况进行分析；(3)确定无人机由旋翼升力引起的转矩；(4)确定无人机由风力引起的转矩；(5)分别在地面坐标系中建立线运动方程和在机体坐标系中建立转动方程；(6)推导得出带有风场扰动项的六自由度四旋翼无人机的动力学模型。本发明在传统动力学模型的基础上引入了风场扰动项，这样能够提高无人机仿真系统的仿真精度。

公开(公告)号：CN110751103A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201911007332.1

申请日：2019-10-22

申请人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院

发明人： 冷英 ,  李明强 ,  张德 ,  韩阔业 ,  陈彦民

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种用于物体内部检测的微波信号分类方法及系统，该方法包括：获取回波信号的测量数据；从标准数据库和异常数据库中分别抽取部分数据构成一个集合，然后将该集合随机分为训练样本集和测试集；构建用于训练的支持向量机；用所述训练样本集训练构建好的支持向量机；用所述测试集测试训练好的支持向量机的分类准确率；用训练好的支持向量机对所述测量数据进行分类，得到分类结果。本发明提供的方法，用训练样本集训练构建好的支持向量机，训练所需时间短，用测试集测试支持向量机的分类准确率，然后用训练好的支持向量机对回波信号的测量数据进行分类，分类结果精确，分类效率高，所耗时间短，可以很好地满足实际应用的需要。

公开(公告)号：CN105488295A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510929375.0

申请日：2015-12-15

申请人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院

发明人： 陈彦民 ,  张德 ,  张芳沛 ,  何昫

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G06F17/5009

摘要： 本发明涉及一种考虑风场扰动的无人机建模系统，所述无人机为四旋翼无人机，包括坐标系建立模块，用于建立地面坐标系和机体坐标系；空气动力分析模块，用于在风场作用下，对每一个旋翼的空气动力情况进行分析；转矩计算模块；运动方程建立模块；动力学模型建立模块。该系统在传统动力学模型的基础上引入了风场扰动项，这样能够提高无人机仿真系统的仿真精度。

公开(公告)号：CN110751103B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN201911007332.1

申请日：2019-10-22

申请人： 中国电子科技集团公司信息科学研究院

发明人： 冷英 ,  李明强 ,  张德 ,  韩阔业 ,  陈彦民

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411

摘要： 本发明公开了一种用于物体内部检测的微波信号分类方法及系统，该方法包括：获取回波信号的测量数据；从标准数据库和异常数据库中分别抽取部分数据构成一个集合，然后将该集合随机分为训练样本集和测试集；构建用于训练的支持向量机；用所述训练样本集训练构建好的支持向量机；用所述测试集测试训练好的支持向量机的分类准确率；用训练好的支持向量机对所述测量数据进行分类，得到分类结果。本发明提供的方法，用训练样本集训练构建好的支持向量机，训练所需时间短，用测试集测试支持向量机的分类准确率，然后用训练好的支持向量机对回波信号的测量数据进行分类，分类结果精确，分类效率高，所耗时间短，可以很好地满足实际应用的需要。