一种储能系统多智能体协同控制方法及装置

    公开(公告)号:CN108336766A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810149317.X

    申请日:2018-02-13

    IPC分类号: H02J3/46

    摘要: 一种储能系统多智能体协同控制方法及装置,包括:储能系统主智能体根据总调度需求计算储能区域智能体的充放电功率参考值;区域智能体根据充放电功率参考值计算充放电余缺,将充放电功率参考值和充放电余缺上传到主智能体;主智能体结合所有区域智能体充放电功率参考值和充放电余缺按区域调整充放电功率参考值,将调整后充放电功率参考值下发相应区域智能体;区域智能体根据调整后充放电功率参考值计算储能区域子智能体功率目标值,并下发至相应的区域子智能体;区域子智能体根据功率目标值进行充放电下发控制指令。本发明提供的技术方案实现对储能系统的协调控制,并且提高了包含储能系统的新能源发电的跟踪发电计划能力。

    一种使用电池储能的虚拟同步机

    公开(公告)号:CN209029929U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821841228.3

    申请日:2018-11-08

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/32

    摘要: 本实用新型涉及电力电子技术,具体涉及一种使用电池储能的虚拟同步机,包括电网,还包括模块化多电平换流器、储能电池、虚拟同步控制器、内环电流控制器和锁相环,其中:电网频率发生变化,虚拟同步控制器响应频率变化,从而改变d轴电流注入量,并采用内环电流控制器补偿d、q轴的耦合项,得到差模电压指令值,结合锁相环输出的电网电压相位信号,获得模块化多电平换流器触发脉冲,触发脉冲通过改变模块化多电平换流器每个子模块的工作状态,以直流侧储能电池为载体,在交流侧生成阶梯波电势为电网注入有功功率。该虚拟同步机能模拟出同步机的惯性和调速器特性,并网运行可以减小系统的暂态有功缺额,降低频率偏差,有利于系统稳定。