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公开(公告)号：CN109615611A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC分类号： G06T7/0006 , G06T5/002 , G06T2207/20032 , G06T2207/30164
摘要： 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R-CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109358639A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811107260.3
申请日：2018-09-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，获取采集的状态信息。本发明解决了日常巡检作业过程中，对杆塔进行巡检作业时，缺乏标准化巡检作业方法的问题，提高了无人机巡检作业可靠性。
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公开(公告)号：CN109615611B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111797890A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010419950.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测输电线路设备缺陷的方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。本发明方法，包括：以设备图像作为训练集，进行训练，获取一次缺陷检测模型；以生成缺陷识别结果数据作为训练集，进行训练，获取二次缺陷检测模型；获取目标输电线路的巡检图像作为输入数据，输入至一次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备图像，以目标输电线路的设备图像作为二次输入数据，输入至二次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备缺陷识别结果。本发明采用两级检测和增量式的检测模型训练方式，可以提升缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN106428618B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510484323.7
申请日：2015-08-07
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供一种模拟高海拔环境下输电线路无人机的性能检测系统及方法，该系统包括环境模拟罐体、与环境模拟罐体紧密连接的压力调节组件和设置在环境模拟罐体内的飞行检测装置；且小型旋翼无人机固定在飞行检测装置上。该方法通过将环境模拟罐体的气压环境设为检测海拔环境后，控制设置在飞行检测装置上的无人机起飞并开始计时至其电池耗尽，并记录其飞行时间及飞行状态以完成检测。本发明的检测系统及方法，在节约测试成本的同时，缩短了检测周期；避免了无人机在实际高海拔地区进行性能检测时的安全隐患；并提高了模拟高海拔环境下的无人机的检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107092996A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610091372.9
申请日：2016-02-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/06
CPC分类号： G06Q10/06393
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机巡检效益评估模型的获取方法，确定无人机对输电线路进行巡检的影响因子；根据影响因子，构建无人机巡检效益评估指标；采用层次分析法确定无人机巡检效益评估指标权重，得到无人机巡检效益评估模型；求解无人机巡检效益评估模型，得到输电线路无人机巡检效益评估结果。本发明提出的方法合理且准确，应用该方法所建立的输电线路无人机巡检效益评估模型可用于对不同类型无人机巡检输电线路的效益进行评估，用于与其他线路巡检方式进行对比，有效提高线路巡检效益，为推广无人机巡检输电线路技术提供科学合理的依据，同时为生产单位提供评价方法，优化了巡检方式。
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公开(公告)号：CN107092972A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610091339.6
申请日：2016-02-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供一种输电线路协同巡检效益评估方法，确定输电线路协同巡检模式；确定协同巡检模式的效益的评价指标；采用层次分析法建立输电线路协同巡检模型；根据输电线路协同巡检模型对输电线路进行协同巡检效益评估。本发明提出的方法能够有效且准确地应用于实际输电线路巡检，对各种巡检方式进行巡检效益评估；同时，也可为线路巡检模式的合理选择提供科学依据，指导生产单位在特定工况下选择合理的线路巡检模式。
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公开(公告)号：CN107179485A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710364880.4
申请日：2017-05-22
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种无人机输电线路巡检作业相地安全距离试验方法。该方法包括：无人机模型放置步骤，将无人机模型置于模拟输电线路侧方或下方预设距离处；施加电压步骤，接通电源发生器，对模拟输电线路施加电压至无人机模型发生零星放电；记录步骤，记录无人机模型发生零星放电的第一放电电压值，并将预设距离确定为第一放电电压下无人机模型与模拟输电线路之间的相地安全距离。本发明中提供的试验方法,通过得到无人机模型尺寸、材质与放电电压类型、大小以及相地安全距离之间的关系，为无人机巡检作业提供了数据支持，提高了无人机巡检作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN106428619B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510484555.2
申请日：2015-08-07
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机的性能检测方法，通过控制无人机在不同的高度处悬停，并分别将检测系统移动到达距离所述悬停点2km的多个检测点；控制无人机分别在每一个高度处沿预设飞行闭合路线水平飞行；同时检测系统接收当前无人机的检测参数，最后根据检测参数评价无人机的性能。本发明提出的性能检测方法，避免了空域申请手续复杂、无人机盲飞等不利因素；避免了无人机在性能检测时的安全隐患；保证了无人机的性能检测的顺利进行；提高了对无人机的性能检测的效率、全面性、准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107341788A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610029971.8
申请日：2016-01-18
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T2207/30168
摘要： 本发明提供一种无人机巡检作业影像的评定方法，建立按等级划分的样本影像库；建立影像质量等级评价方程；控制无人机巡检系统进行作业影像采集；根据样本影像库及影像质量等级评价方程对作业影像进行质量评定。本发明提出的方法能够实现对输电线路无人机巡检系统的设备性能的客观评价，有效且准确地为公司系统筛选优质的无人机；同时也能对生产单位的巡检质量进行客观评价，可靠的提高了线路运检质量。
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