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公开(公告)号：CN103399528A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310237687.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院 , 华北电力大学(保定) , 国家电网公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种Modbus从站模拟器系统的自动生成方法，从外部行为描述、Modbus从站信息描述和外部特征描述多个方面对所生成的从站模拟器系统进行定制，所生成的从站模拟器系统具有很好的设备相似性，能够在装置生产前和生产后代替装置进行一致性和互操作性测试工作。该方法不仅能够生成定制从站模拟器系统运行程序还能生成源代码，源代码能够直接应用于协议装置本身的开发，因此本发明对降低协议工程的复杂度，实现协议工程自动化有重要意义。
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公开(公告)号：CN103399528B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310237687.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 中国电力科学研究院 , 华北电力大学(保定) , 国家电网公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种Modbus从站模拟器系统的自动生成方法，从外部行为描述、Modbus从站信息描述和外部特征描述多个方面对所生成的从站模拟器系统进行定制，所生成的从站模拟器系统具有很好的设备相似性，能够在装置生产前和生产后代替装置进行一致性和互操作性测试工作。该方法不仅能够生成定制从站模拟器系统运行程序还能生成源代码，源代码能够直接应用于协议装置本身的开发，因此本发明对降低协议工程的复杂度，实现协议工程自动化有重要意义。
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公开(公告)号：CN107733101B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201711249144.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种宽域智能互感取电控制系统，DC‑DC电源模块P2用于将积分电容C1端直流电压隔离转换为后续电路所需电压，CPU模块用于通过AD模块检测DC‑DC电源模块P2的输出电压，斩波电路用于抑制取能线圈L2的感应电能输出，CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4相互通信，DC‑DC电源模块P2输出端为CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4供电；通过使用穿心式CT单边绕线圈感应取电，并将感应电流信号整流、滤波后使用DC‑DC电源模块转换为用户所需电压，（1）当一次侧电流很不稳定、电压突变高时使用固态继电器SSR泄能；（2）当一次侧电流相对稳定时，使用斩波电路泄能，有效改善电源输出品质。
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公开(公告)号：CN103235287B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310133558.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种声源定位摄像追踪装置，它包括承载摄像机的云台、单片机和四个拾音器，其中，第一拾音器、第二拾音器和第三拾音器沿水平直线依次排列，第四拾音器位于第二拾音器的正上方，四个拾音器的输出端分别经四个滤波器接单片机的四个输入端口，所述云台的水平角电机和仰角电机接单片机的输出端口。本发明根据四个拾音器拾取的声音信号，采用基于时延估计的定位方法确定监控目标的位置，不仅实现了对特定目标的动态跟踪，而且具有运算量小，易于实现，定位精度高等优点。该发明利用单个摄像机就可实现多角度的覆盖性监控，不仅提高了监控能力，而且节约了监控成本。
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公开(公告)号：CN110174898A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910527926.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Inventor： 张东阳
Abstract: 一种基于图像反馈的多旋翼无人机控制方法，所述方法由无人机上的嵌入式处理器平台通过无人机上的摄像头实时采集前方图像，处理器平台接收到遥控图像锁定信号后，将当前图像作为锁定目标图像，并将后面每次得到的实时图像和锁定目标图像进行光流算法处理，得到实时图像相对于锁定目标图像产生的偏移方向D及偏移量SH，最后由通用无人机飞控平台控制无人机保持原有高度并在D的反方向发生SH偏移，实现无人机的悬停飞行控制。本发明通过对摄像头采集的实时图像和锁定目标图像进行光流算法处理，得到无人机的偏移方向及偏移量，进而实现对无人机的精确控制。本发明可有效防止悬停飞行无人机漂移，能满足需要悬停飞行的各种应用场合的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107733101A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711249144.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种宽域智能互感取电控制系统，DC-DC电源模块P2用于将积分电容C1端直流电压隔离转换为后续电路所需电压，CPU模块用于通过AD模块检测DC-DC电源模块P2的输出电压，斩波电路用于抑制取能线圈L2的感应电能输出，CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4相互通信，DC-DC电源模块P2输出端为CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4供电；通过使用穿心式CT单边绕线圈感应取电，并将感应电流信号整流、滤波后使用DC-DC电源模块转换为用户所需电压，（1）当一次侧电流很不稳定、电压突变高时使用固态继电器SSR泄能；（2）当一次侧电流相对稳定时，使用斩波电路泄能，有效改善电源输出品质。
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公开(公告)号：CN222599048U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420962104.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01M3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种漏水检测传感器，包括收集容器、湿度传感器和处理器，所述收集容器具有用于积聚漏水的收集腔，湿度传感器的检测头设置在所述收集容器的收集腔中，所述处理器与所述湿度传感器电连接，并具有无线连接模块，处理器通过无线连接模块与远程端无线通信，把湿度传感器发送过来的检测数据发送给远程端。本实用新型把漏水积聚在收集腔中，液体自然蒸发引起收集腔内局部的湿度变化，该湿度变化即时被湿度传感器检测到，在刚刚开始发生漏水的阶段或是少量漏水情况下，也能实现漏水检测出，检测灵敏度和准确性大大提高；检测数据通过无线方式发送给远程端，简化了结构，方便了安装和维护。
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公开(公告)号：CN203219260U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320194142.7
申请日：2013-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H03H17/02
Abstract: 一种低成本复合音频滤波器，它包括低阶低通滤波器和单片机，所述低阶低通滤波器的IN-端接地，IN+端接待滤波的原始音频信号，OUT端接单片机的PA1端口，所述单片机的PB1端口输出滤波后的音频信号。本实用新型的低阶低通滤波器对原始音频信号进行初步处理后将信号送入单片机，单片机先将低阶低通滤波器输出的模拟信号转换为数字信号，再通过程序对数字信号进行数字滤波，得到高质量的音频信号。同传统的高阶模拟滤波器相比，本实用新型不仅具有滤波效果好，电路结构简单，制作成本低廉等优点，而且滤波参数可以通过程序来改变，能适应不同的应用场合，具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN201436850U
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200920102352.2
申请日：2009-04-02
Applicant: 华北电力大学(保定) , 衡水供电公司
IPC: A01M29/02 , G05B19/042 , F21V23/00 , H02G7/00
Abstract: 一种输电线路声光电子驱鸟器，属输配电技术领域，用于解决鸟害问题。其技术方案是：它由阳光检测电路、单片机、发光电路和发声电路组成，所述阳光检测电路的输出端接单片机的输入端口，所述发光电路和发声电路的信号输入端分别接单片机的不同输出端口。本实用新型采用声光结合、多种声音随机播放的方法主动破坏鸟类的栖息环境和适应能力，不仅驱鸟效果好，而且耗电量小，制造成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN207504647U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721649529.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种宽域智能互感取电控制系统，DC-DC电源模块P2用于将积分电容C1端直流电压隔离转换为后续电路所需电压，CPU模块用于通过AD模块检测DC-DC电源模块P2的输出电压，斩波电路用于抑制取能线圈L2的感应电能输出，CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4相互通信，DC-DC电源模块P2输出端为CPU控制模块P3和交流斩波电路驱动模块P4供电；通过使用穿心式CT单边绕线圈感应取电，并将感应电流信号整流、滤波后使用DC-DC电源模块转换为用户所需电压，（1）当一次侧电流很不稳定、电压突变高时使用固态继电器SSR泄能；（2）当一次侧电流相对稳定时，使用斩波电路泄能，有效改善电源输出品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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