公开(公告)号：CN110418386A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910591518.X

申请日：2019-07-02

Applicant: 中国电信集团工会上海市委员会

Inventor： 沈卫朝 ,  曲旻杰 ,  曹逸文 ,  许浩 ,  郑弘敏 ,  缪雷鸥

IPC: H04W36/00 ,  H04W36/30 ,  H04W36/32 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机的远程操纵控制的方法，属于无人机技术领域，包括：通讯模块，包括第一通信单元和第二通信单元，步骤S1，无人机检测当前所处的飞行高度；当飞行高度小于第一预设高度时，执行步骤S2；当飞行高度大于等于第一预设高度且小于第二预设高度时，执行步骤S3；当飞行高度大于等于第二预设高度时，执行步骤S4；上述技术方案的有益效果是：既发挥频分双工通信网络地面覆盖的优势，解决无人机50米以下的起降和飞行控制的问题，又能发挥时分双工空中覆盖的优势，解决无人机在50米到350米的巡航与飞行控制的问题，实现了网络制式的优胜劣汰，使得无人机具备极佳的抗干扰能力，大幅扩大了无人机飞行空域。