公开(公告)号：CN113895535B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202111346211.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 中国电信股份有限公司

Inventor： 许文峰 ,  黄城 ,  陈国泰 ,  雷桂玲 ,  魏珅 ,  陈潮贤 ,  张欣 ,  陈新豪

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本公开提供了一种通信杆附着爬行装置及爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。该通信杆附着爬行装置包括连接杆、活动连接于连接杆的至少两个附着组件；附着组件包括安装台，夹臂组件、夹臂驱动组件和提升驱动组件，夹臂组件、夹臂驱动组件和提升驱动组件连接于安装台；夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂转动连接于安装台，夹臂驱动组件驱动左夹臂和右夹臂同步转动，提升驱动组件驱动附着组件沿连接杆做反复升降运动；左夹臂和右夹臂均包括相互连接的连接臂和夹爪，连接臂连接于安装台；左夹臂的夹爪和右夹臂的夹爪的叉头形状互补，且左夹臂和右夹臂的夹爪可相互插接。本公开可增强附着爬行装置爬行通信杆时的附着强度，避免发生滑落。

公开(公告)号：CN113895535A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111346211.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 中国电信股份有限公司

Inventor： 许文峰 ,  黄城 ,  陈国泰 ,  雷桂玲 ,  魏珅 ,  陈潮贤 ,  张欣 ,  陈新豪

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本公开提供了一种通信杆附着爬行装置及爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。该通信杆附着爬行装置包括连接杆、活动连接于连接杆的至少两个附着组件；附着组件包括安装台，夹臂组件、夹臂驱动组件和提升驱动组件，夹臂组件、夹臂驱动组件和提升驱动组件连接于安装台；夹臂组件包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂转动连接于安装台，夹臂驱动组件驱动左夹臂和右夹臂同步转动，提升驱动组件驱动附着组件沿连接杆做反复升降运动；左夹臂和右夹臂均包括相互连接的连接臂和夹爪，连接臂连接于安装台；左夹臂的夹爪和右夹臂的夹爪的叉头形状互补，且左夹臂和右夹臂的夹爪可相互插接。本公开可增强附着爬行装置爬行通信杆时的附着强度，避免发生滑落。

公开(公告)号：CN205430612U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620129233.6

申请日：2016-02-19

Applicant: 中国电信股份有限公司广州分公司 ,  中睿通信规划设计有限公司

Inventor： 陈国泰 ,  李明 ,  唐以鹏 ,  张欣 ,  区奕宁 ,  刘子谦

IPC: H04W16/18 ,  H04W24/02

Abstract: 本实用新型涉及一种LTE基站现场验收辅助系统，包括无人机、控制终端、无人机遥控器、通信模块、信息采集模块和拍摄模块，其中信息采集模块、拍摄模块安装在无人机上，信息采集模块、拍摄模块的输出端通过通信模块与控制终端连接；控制终端通过无人机遥控器与无人机连接；信息采集模块用于采集无人机的高度信息和位置信息。本实用新型提供的辅助系统能够使用户通过操控无人机来进行基站现场资料的收集，与现有技术相比，其实时性好、采集资料的方式方便、安全，且采集的资料信息更为准确。