室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117685976A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311695238.6

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本公开提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及室内定位技术领域,该方法包括:获取目标对象在室内空间内的惯导定位数据和室内基站定位数据,其中,惯导定位数据为通过惯性导航系统对目标对象进行测量得到的坐标信息和航向角,室内基站定位数据为通过部署于室内空间内的一个或多个室内基站测量得到的与目标对象的距离;根据目标对象在室内空间内的惯导定位数据以及目标对象到室内天花板的距离,对卡尔曼滤波模型进行更新;根据更新后的卡尔曼滤波模型,对目标对象的室内基站定位数据和惯导定位数据进行融合,得到目标对象在室内空间的位置。本公开能够在一定程度上克服相关技术中室内定位精准度较低的问题。

    定位方法、装置、系统、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119450684A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202310957120.X

    申请日:2023-08-01

    Inventor: 梁宇杰

    Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、系统、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:扩展定位测量设备接收扩展位置信息设备发送的第一测量请求,其中,扩展定位测量设备和扩展位置信息设备均为非基站设备,扩展定位测量设备设置于接入网侧,第一测量请求是扩展位置信息设备接收到基站或者LMF发送的第二测量请求后发送的;扩展定位测量设备基于第一测量请求对待定位的目标终端发送的SRS信号进行测量,得到测量数据;扩展定位测量设备将测量数据发送至扩展位置信息设备,以供扩展位置信息设备根据测量数据得到位置信息数据,并将位置信息数据发送至LMF,以使LMF根据位置信息数据对目标终端进行定位解算。采用本方法能够降低定位网部署成本。

    定位方法、系统、装置、计算机设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN119316929A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411334945.7

    申请日:2024-09-24

    Inventor: 梁宇杰

    Abstract: 本申请涉及一种定位方法、系统、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:响应于针对目标终端的定位请求,通过控制面定位的方式从对应于目标终端的目标LMF中获取目标终端的上行信号测量数据,以及从SLP中,获取目标终端的终端测量数据;根据上行信号测量数据以及终端测量数据,生成目标终端的融合指纹特征;将融合指纹特征与预先构建的融合指纹库进行匹配处理,根据匹配结果得到目标终端的定位结果。采用本方法能够实现基于控制面定位技术与基于用户面定位技术的融合,因此即使在基站密度较低的区域内,也可以提高定位的精度。

    定位系统、定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119383546A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202310926695.5

    申请日:2023-07-26

    Inventor: 梁宇杰

    Abstract: 本申请涉及一种定位系统、定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述定位系统包括:目标终端、接入网设备、多个第一定位设备、第二定位设备、定位管理功能网元;各第一定位设备与接入网设备连接,第二定位设备分别与各第一定位设备连接,定位管理功能网元分别与第二定位设备和接入网设备连接,目标终端与接入网设备进行连接;该定位系统通过在接入网设备周围设置多个松耦合连接的第一定位设备实现补站,不需要对接入网设备进行改建或者增加其他额外硬件设备,极大的降低了定位系统部署或改建的成本。

    指纹采集方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118354426A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410565475.9

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本申请公开了一种指纹采集方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法可应用于通信定位技术领域,具体可以包括:根据至少一个采集终端对目标终端的发射信号进行采集得到的原始下行信号,确定目标终端在目标时刻的下行信号测量信息;根据目标终端在目标时刻的下行信号测量信息和上行信号测量信息,以及各采集终端在目标时刻的位置信息,确定目标终端在目标时刻的融合指纹信息;融合指纹信息用于确定目标终端在目标时刻的终端位置。基于本申请的方法,不仅大幅提升了融合指纹信息的采集效率,而且降低了融合指纹信息的采集成本。进一步的,基于本申请的融合指纹信息还提升了针对目标终端的定位更加准确。

    定位方法、系统、装置、设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN117388891A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311260600.7

    申请日:2023-09-27

    Inventor: 梁宇杰

    Abstract: 本申请涉及一种定位方法、系统、装置、设备、存储介质和程序产品。通过终端对应的多个关联基站各自的基站气压计高度、基站气压和温度以及终端分别与多个关联基站的距离,确定终端的基准气压计高度、基准气压和基准温度;根据基准气压计高度、基准气压和基准温度以及终端的终端气压和终端温度,确定终端的高度,根据终端的高度和终端的卫星观测量数据,确定终端的三维位置信息。相较于传统的根据可见卫星进行水平定位的方式,本方案通过结合终端关联的基站的气压、高度和温度信息,对终端进行三维定位,从而提高了对终端进行定位的准确度。

    高层建筑室内高度定位方法、装置、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116817854A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310839311.6

    申请日:2023-07-10

    Inventor: 庞涛 梁宇杰

    Abstract: 本申请属于数据处理技术领域,涉及高层建筑室内高度定位方法、装置、系统及电子设备。该方法应用于具有气压传感器的用户终端,包括:通过所述气压传感器检测与目标室内位置对应的气压值,根据与电梯中气压计之间的气压差值对所述气压值进行校准,以获取目标气压值;获取室内高度‑气压映射表,将所述目标气压值与所述室内高度‑气压映射表进行匹配,以获取与所述目标气压值对应的楼层信息,其中所述室内高度‑气压映射表是根据所述电梯所在楼层、所述楼层对应的海拔高度、所述电梯对应的校准气压值和校正时间构建形成的;根据所述楼层信息确定所述目标室内位置对应的高度。本申请能够提高高层建筑中室内高度定位的精准度。

    定位方法、装置、通信设备、可读存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN119697762A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411973625.6

    申请日:2024-12-30

    Inventor: 梁宇杰

    Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、通信设备、可读存储介质和程序产品。通过定位处理单元获取用户设备的定位配置信息,将定位配置信息发送至基站,基站基于定位配置信息向用户设备发送定位指令,用户设备基于定位指令获取定位参考信息并发送至基站,定位处理单元基于基站发送的定位参考信息,确定用户设备对应的定位结果。相较于传统的通过独立构建定位基站的定位方式,本方案通过定位处理单元获取用户设备的定位配置信息,通过基站基于定位配置信息向用户设备发送定位指令,用户设备仅需获取定位参考信息,由定位处理单元基于定位参考信息进行定位,从而无需独立建设定位基站,降低了定位时的硬件资源依赖性。

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