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公开(公告)号：CN120009388A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510164726.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , G01N29/07 , G01J5/48 , G01L5/00 , G01B21/32 , B64U20/80 , H04N23/57 , H04N23/11 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种金属结构高空无人检测设备，属于高空金属结构检测技术领域，包括无人机、主机、无线无源应变传感器和涡流阵列检测传感器，无人机上安装有机械臂，机械臂的末端安装有抵近探头，抵近探头上设有接触膜，涡流阵列检测传感器安装在接触膜的背面，无线无源应变传感器包括检测器件和接收器件，检测器件安装在抵近探头上，接收器件用于安装在金属结构上，主机安装在无人机上，主机上安装有双目光学相机、声阵列传感器和红外相机。本设备兼具远程检测与抵近检测两种功能，且涵盖了金属结构整体变形尺寸测量、异常运行部件发热与声响定位、非接触局部应力和内部应力测量、带油漆层和无油漆层的金属表面裂纹检测。
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公开(公告)号：CN119224694B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411745442.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在油检测机器人的底板冲击定位方法，涉及机器人定位技术领域，包括以下步骤：步骤一、在储罐外侧壁的底部设置有多个超声波接收器；步骤二、储罐底板在油检测机器人位于储罐内部，并位于储罐的底板上；储罐底板在油检测机器人的超声波发生器朝向底板发出激励信号，激励信号的能量传入底板形成向四周扩散的声脉冲信号，或者储罐底板在油检测机器人采用机械撞击底板的方式发出声脉冲信号；步骤三、位于储罐外部的多个超声波接收器捕获声脉冲信号并通过定位算法计算储罐底板在油检测机器人的位置。该储罐底板在油检测机器人的底板冲击定位方法解决了声脉冲信号衰减高、误差高的问题，能够适用于直径较大的储罐。
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公开(公告)号：CN116714019B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310798084.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种储油罐检测机器人收放装置及其收放方法，涉及储油罐检测设备技术领域，包括支撑架、入口导向架和复合缆卷盘，支撑架固定在储油罐的人孔处，支撑架上固定有提升机构，复合缆卷盘设置在储油罐顶部，并缠绕有能够承受拉力的复合缆，复合缆的端部用于与检测机器人连接；入口导向架在竖直方向上靠近人孔设置，且位置低于提升机构所提升的最大高度；入口导向架具有弧形部，弧形部的竖直切线与人孔正对，复合缆的端部搭设在入口导向架的弧形部上；本发明利用支撑架、提升机构能够将检测机器人在人孔上方进行提拉升降，从而可以将入口导向架的高度设置得低一些，使其更加靠近人孔，降低其侧向力矩和侧翻风险，保证结构稳定。
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公开(公告)号：CN119224694A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745442.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板在油检测机器人的底板冲击定位方法，涉及机器人定位技术领域，包括以下步骤：步骤一、在储罐外侧壁的底部设置有多个超声波接收器；步骤二、储罐底板在油检测机器人位于储罐内部，并位于储罐的底板上；储罐底板在油检测机器人的超声波发生器朝向底板发出激励信号，激励信号的能量传入底板形成向四周扩散的声脉冲信号，或者储罐底板在油检测机器人采用机械撞击底板的方式发出声脉冲信号；步骤三、位于储罐外部的多个超声波接收器捕获声脉冲信号并通过定位算法计算储罐底板在油检测机器人的位置。该储罐底板在油检测机器人的底板冲击定位方法解决了声脉冲信号衰减高、误差高的问题，能够适用于直径较大的储罐。
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公开(公告)号：CN118311131A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410458559.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/83 , B64U20/80 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种钢索无人检测装置及钢索无人检测系统，涉及钢索检测技术领域。本发明的钢索无人检测装置结构设计巧妙，通过设置钢索夹持组件和检测组件，并通过控制组件控制钢索夹持组件和检测组件的自动化运行，使得钢索无人检测装置可在无人机等高空飞行器的搭载牵引作用下，完成钢索无人检测装置的自动安装及在钢索上的自动运行，实现了钢索无人检测装置的全自动安装及钢索全自动检测，尤其适用于高山或河道等区域钢索检测，解决了现有人工安装以及拖动漏磁检测结构，不仅劳动强度大、工作效率低，而且在高山或河道等区域，钢索缺陷检测工作开展难度大，安全风险高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117609702A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311788297.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开一种管道泄漏声发射信号去噪方法、系统、设备及介质，涉及泄漏声去噪领域，方法包括获取管道泄漏声发射信号；对所述管道泄漏声发射信号利用麻雀搜索算法和变态模态分解算法进行分解，得到多个模态分量；对多个所述模态分量按照综合指标进行划分，得到含噪声多的模态分量和含噪声少的模态分量；对所述含噪声多的模态分量进行小波包自适应阈值去噪，得到去噪后的模态分量；根据所述含噪声少的模态分量和所述去噪后的模态分量进行重构，得到去噪后的泄漏声发射信号。本发明保留泄漏声发射信号信息，提高去噪精度。
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公开(公告)号：CN116718102A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310617597.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种金属管道应变检测的远场无源无线应变传感器及系统，涉及传感器技术领域。远场无源无线应变传感器包括：发射器和传感器；发射器和传感器无线连接；传感器设置于被测金属管道的任一监测点上；传感器的底面为凹面；凹面与被测金属管道的曲面匹配设置；被测金属管道和传感器均埋设与地下；发射器设置于搭载设备上；发射器用于发射扫频激励信号；传感器用于获取谐振频率峰值偏移量；谐振频率峰值偏移量是扫频激励信号在被测金属管道中监测点预设范围内的应力场作用下产生的；发射器用于接收谐振频率峰值偏移量。本发明仅设置发射器和传感器即可完成远场无源无线应变测量，具有结构简单、制作成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116593396A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310449541.1
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N21/03
Abstract: 本发明公开一种大范围温度连续均匀可调的气体样品池，包括样品池主体、制冷机构和加热机构，通过在样品池侧面主体部分开设螺旋式雕刻凹槽，并在凹槽内缠绕铜管，在铜管内通入液氮、液氦或液氨作为冷源，同时在样品池外径包覆一层加热电阻片作为热源，电阻片可搭配外置电路进行工作，通过热源和冷源的同时工作实现对样品池的温度调节；在样品池中间位置放置热电偶来实现对温度的监测。
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公开(公告)号：CN115112754A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210764661.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013
Abstract: 本发明提供了一种铁素体检测仪和具有其的现场检测设备，铁素体检测仪包括：检测模块，检测模块包括检测探头，检测探头包括多个阵列式分布的空心涡流线圈，检测探头用于对奥氏体不锈钢材料进行涡流检测并输出对应的电压信号；数据处理模块，数据处理模块与检测模块电性连接，数据处理模块用于根据电压信号确定奥氏体不锈钢材料中的铁素体含量值，以及数据处理模块用于根据电压信号确定铁素体含量值对应的特征颜色；生成模块，生成模块与数据处理模块电性连接，生成模块用于根据铁素体含量值和特征颜色生成预置C扫图；显示模块，显示模块与生成模块电性连接。本申请的技术方案有效地解决了现有的铁素体检测仪器的检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114324562A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111665457.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种磁路共享式多通道在线检测系统,包括由多个探头组成的传感器阵列、层析成像检测模块、缺陷信号报警模块，所述探头为磁路聚焦共享式探头，包括交流激励线圈、组合磁体单元、三轴力传感器、和加速度计，所述组合磁体单元，用于提供聚焦磁场，由外向内依次为Halbach阵列永磁体、和芯体，所述芯体由圆柱形永磁体和铁钴合金磁芯上、下两部分组成。本发明所述系统和方法将电磁超声和洛伦兹力涡流检测技术进行了结合，通过探头设计，实现了磁路聚焦共享，使得磁场强度倍增，大大提高了检测灵敏度，对近表面小缺陷的检出率明显提升，电磁超声的检测深度得到大大增强，克服了现有技术无法一次性检测所有缺陷、且灵敏度不高的缺点，从而实现了对近表面缺陷和厚壁范围内缺陷的全覆盖检测，同时通过洛伦兹力的检测，可获得板材的电导率。
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