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公开(公告)号：CN101862767A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010193380.7
申请日：2010-05-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: B21D3/10
Abstract: 本发明提供了一种自动化钻具校直机，包括：底座用于支撑；压力机用于压顶校直钻具，可移动设置在底座上部；滚轮用于旋转钻具，一端可伸缩连接设置在底座上；举升装置用于顶起钻具，一端固定设置在底座上并位于滚轮外侧；活动垫块用于支撑钻具，一端可移动设置在底座上；检测小车用于检测钻具形状位置数据，可移动设置在底座上，并将数据发送到控制模块；控制模块接收检测小车发送来的数据，并根据该数据及预设程序控制压力机、滚轮、举升装置、活动垫块及检测小车动作。本发明采用检测小车与控制模块，实现钻具修复时的自动检测、自动控制，大大降低人为介入，实现钻具修复的自动化，钻具修复精度高、速度快、稳定性好。
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公开(公告)号：CN102691484B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210183442.5
申请日：2012-06-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种新型海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置，采用差动行星齿轮系作为升沉补偿绞车的传动机构，来自主动补偿电机与被动补偿液压马达的动力由外齿圈输入，来自送钻电机的动力由太阳轮输入，行星架输出动力驱动绞车滚筒运动，PLC控制单元基于检测到的平台升沉信号，控制主动补偿电机带动差动减速器外齿圈转动，通过驱动滚筒正反向转动来补偿平台的升沉运动；基于检测到的钻压变化信号，控制送钻电机驱动太阳轮转动，实现自动送钻运动。气液转换器通过被动补偿液压马达承担钻柱的部分静载荷，主动补偿电机克服运动补偿过程中的其余载荷，降低了系统能耗、提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN102691484A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210183442.5
申请日：2012-06-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种新型海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置，采用差动行星齿轮系作为升沉补偿绞车的传动机构，来自主动补偿电机与被动补偿液压马达的动力由外齿圈输入，来自送钻电机的动力由太阳轮输入，行星架输出动力驱动绞车滚筒运动，PLC控制单元基于检测到的平台升沉信号，控制主动补偿电机带动差动减速器外齿圈转动，通过驱动滚筒正反向转动来补偿平台的升沉运动；基于检测到的钻压变化信号，控制送钻电机驱动太阳轮转动，实现自动送钻运动。气液转换器通过被动补偿液压马达承担钻柱的部分静载荷，主动补偿电机克服运动补偿过程中的其余载荷，降低了系统能耗、提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN204276253U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420688862.3
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于钻杆自动涂油机械手装置，包括导轨、底座、小车、立柱、涂油头、水平支撑臂、传感器及丝扣油供给装置，所述涂油头包括涂油板、丝扣油供给通道、毛刷、球铰机构、弹簧平衡装置、高度调节装置，所述小车通过导轨安装在底座上，可在导轨上做前后移动，涂油头安装在水平支撑臂上，通过立柱安装在小车顶部，所述传感器安装于涂油头前端，丝扣油供给装置置于底座的一侧，使用机械手的好处在于，不再需要人工手动涂抹丝扣油，从而大大减小了劳动强度，提高了生产效率，具有较高的经济价值。
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