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公开(公告)号：CN114414265B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210100095.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆理工大学
IPC: G01M17/007 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接点固定坐标；根据连接点固定坐标和加载装置连杆机构运动学关系，计算出每个加载装置中液压缸的移动位移量，根据该移动位移量控制加载装置中的液压缸工作。本发明让可多个液压缸协调运动，实现车架装置的多个自由度运动，控制更精确，从而提高试验精度。
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公开(公告)号：CN114414265A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210100095.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆理工大学
IPC: G01M17/007 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接点固定坐标；根据连接点固定坐标和加载装置连杆机构运动学关系，计算出每个加载装置中液压缸的移动位移量，根据该移动位移量控制加载装置中的液压缸工作。本发明让可多个液压缸协调运动，实现车架装置的多个自由度运动，控制更精确，从而提高试验精度。
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公开(公告)号：CN114039160A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111362213.5
申请日：2021-11-17
IPC: H01M50/264 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/20 , H01R24/28
Abstract: 本发明涉及一种用于试验室的电池包应急撤离系统，应急撤离系统包括动力电缆快速接头装置、电池包快速固定装置、环境仓自动门、控制装置、安全屋、卷收装置、安全屋自动门；电池包快速固定装置包括活塞、第二回位弹簧、缸筒；当控制装置接收到电池包装置发生燃烧或超温的报警信号时，控制装置控制动力电缆快速接头装置切断第一动力电缆和第二动力电缆连接、电池包快速固定装置松开电池包装置、环境仓自动门和安全屋自动门同步打开、卷收装置拖拽电池包装置进入安全屋，环境仓自动门和安全屋自动门关闭。本发明可将试验过程中发生自燃或有自燃倾向的电池包快速撤离环境仓，并移动到安全屋内。
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公开(公告)号：CN114039160B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111362213.5
申请日：2021-11-17
IPC: H01M50/264 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R24/20 , H01R24/28
Abstract: 本发明涉及一种用于试验室的电池包应急撤离系统，应急撤离系统包括动力电缆快速接头装置、电池包快速固定装置、环境仓自动门、控制装置、安全屋、卷收装置、安全屋自动门；电池包快速固定装置包括活塞、第二回位弹簧、缸筒；当控制装置接收到电池包装置发生燃烧或超温的报警信号时，控制装置控制动力电缆快速接头装置切断第一动力电缆和第二动力电缆连接、电池包快速固定装置松开电池包装置、环境仓自动门和安全屋自动门同步打开、卷收装置拖拽电池包装置进入安全屋，环境仓自动门和安全屋自动门关闭。本发明可将试验过程中发生自燃或有自燃倾向的电池包快速撤离环境仓，并移动到安全屋内。
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