公开(公告)号：CN110488671A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910392916.9

申请日：2019-05-13

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 黄金凤 ,  陈涛 ,  张强 ,  夏芹 ,  蒲紫光

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了一种自动驾驶数据处理方法及其系统，该处理方法包括以下步骤：S1，判断数据导入模块是否接收到第一触发信号，若数据导入模块接收到第一触发信号，则数据导入模块将文件夹内的文档进行顺序编号；S2，若待导入的文档的文档格式符合预设文档格式，则将文档导入到数据导入模块中，i1＝i1+1；S3，若i1＞n1，则文件夹中的文档导入完毕；S4，数据处理模块筛选出无效数据，提取出有效数据，对整车驾驶进行评价判定；S5，将最高评分的行驶参数存储在数据存储模块中，车辆按照最高评价的行驶参数进行自动驾驶。本发明能够快速高效的对自动驾驶数据进行导入，提高效率，并且整车按照最高评价的行驶参数进行自动驾驶，提高整车行驶性能。

公开(公告)号：CN110488671B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201910392916.9

申请日：2019-05-13

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 黄金凤 ,  陈涛 ,  张强 ,  夏芹 ,  蒲紫光

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出了一种自动驾驶数据处理方法及其系统，该处理方法包括以下步骤：S1，判断数据导入模块是否接收到第一触发信号，若数据导入模块接收到第一触发信号，则数据导入模块将文件夹内的文档进行顺序编号；S2，若待导入的文档的文档格式符合预设文档格式，则将文档导入到数据导入模块中，i1＝i1+1；S3，若i1＞n1，则文件夹中的文档导入完毕；S4，数据处理模块筛选出无效数据，提取出有效数据，对整车驾驶进行评价判定；S5，将最高评分的行驶参数存储在数据存储模块中，车辆按照最高评价的行驶参数进行自动驾驶。本发明能够快速高效的对自动驾驶数据进行导入，提高效率，并且整车按照最高评价的行驶参数进行自动驾驶，提高整车行驶性能。