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公开(公告)号：CN218999336U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202120945960.0
申请日：2021-05-06
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。本螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，能够驱动螺旋型智能中耕植保机器人前进；驱动打泥机构上的打泥部件一方面搅动稻田的泥水，起到增氧作用；另一方面，通过打泥部件的刃切断杂草，起到除草作用，并切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳。
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公开(公告)号：CN218977797U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202120945900.9
申请日：2021-05-06
Abstract: 本实用新型提供一种轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮，一种轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮，驱动轮的两侧面设有用于打泥的若干轮翼，若干轮翼绕驱动轮侧面的中心周向设置；驱动轮的周向设有若干凸出的齿条，齿条的长度方向沿驱动轮的轴向；驱动轮的周向设有若干用于打泥的弧片型打泥板。本实用新型的轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮，能够驱动轮翼型智能中耕植保机器人前进；驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；驱动轮上的齿条一方面用于增大驱动轮前进时与泥土的摩擦力，另一方面用于将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；弧片型打泥板起到打泥作用，当驱动轮遇到前进阻碍时，弧片型打泥板可以将驱动轮顶起以越过阻碍。
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公开(公告)号：CN218959869U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202120945724.9
申请日：2021-05-06
Abstract: 本实用新型提供一种轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮，所述驱动轮的周向设有若干轮齿；所述驱动轮的两侧面设有用于打泥的若干轮翼，所述若干轮翼绕所述驱动轮侧面的中心周向设置；沿所述驱动轮的轴向设有若干排所述轮齿，所述轮齿交错设置。本实用新型的轮齿型智能中耕植保机器人的驱动轮，驱动轮齿型智能中耕植保机器人前进；驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；驱动轮上的轮齿一方面用于增大驱动轮前进时与泥土的摩擦力，另一方面用于将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用，设置多排轮齿使得驱动轮的压草面积增大。
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