公开(公告)号：CN118605124B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202410717787.7

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  中国水电基础局有限公司

Inventor： 赵宇飞 ,  曹瑞琅 ,  孙亮 ,  肖恩尚 ,  冯上鑫 ,  肖浩汉 ,  姜龙 ,  于洪涛

IPC: G05B11/42 ,  E02D15/02

Abstract: 本发明提供一种地层灌浆的调控方法、装置、设备及介质，该方法包括：将目标灌浆段的地层数据输入到预测模型，由预测模型输出灌浆压力目标值；基于当前阶段的灌浆流量实测值和目标值之间的稳态误差和灌浆流量实测值，确定下一阶段的灌浆流量计划值；在灌浆流量计划值达到目标值后，基于当前周期的灌浆压力实测值和目标值构建灌浆压力自适应PID控制策略，基于灌浆压力自适应PID控制策略，基于当前周期的灌浆压力实测值和灌浆压力目标值之间的第二稳态误差和当前周期的灌浆压力实测值，确定下一周期的灌浆压力计划值，直到灌浆压力计划值达到灌浆压力目标值，使灌浆过程的调控具有目标定量化，相对人为调控轻缓且目标精准。

公开(公告)号：CN118605124A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410717787.7

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国水利水电科学研究院 ,  中国水电基础局有限公司

Inventor： 赵宇飞 ,  曹瑞琅 ,  孙亮 ,  肖恩尚 ,  冯上鑫 ,  肖浩汉 ,  姜龙 ,  于洪涛

IPC: G05B11/42 ,  E02D15/02

Abstract: 本发明提供一种地层灌浆的调控方法、装置、设备及介质，该方法包括：将目标灌浆段的地层数据输入到预测模型，由预测模型输出灌浆压力目标值；基于当前阶段的灌浆流量实测值和目标值之间的稳态误差和灌浆流量实测值，确定下一阶段的灌浆流量计划值；在灌浆流量计划值达到目标值后，基于当前周期的灌浆压力实测值和目标值构建灌浆压力自适应PID控制策略，基于灌浆压力自适应PID控制策略，基于当前周期的灌浆压力实测值和灌浆压力目标值之间的第二稳态误差和当前周期的灌浆压力实测值，确定下一周期的灌浆压力计划值，直到灌浆压力计划值达到灌浆压力目标值，使灌浆过程的调控具有目标定量化，相对人为调控轻缓且目标精准。