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公开(公告)号：CN116700318B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310969096.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于FPGA协同的飞行姿态测控系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对“旋转电机‑齿轮‑旋转梁之间的传动机构可能会存在轻微磨损，导致姿态调节存在误差”的情况，通过旋转电机功率检测装置、飞行速度检测装置、输出轴转速检测装置、齿轮转速检测装置、旋转梁转速检测装置、FPGA控制器之间的配合方案，可对各个传动机构进行实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN117009908A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311237715.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行异常状态识别与预测系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对“暴雨或大风天气时，受阻力影响，其实际飞行高度与目标飞行高度不匹配、实际飞行角度与目标飞行角度不匹配等”设计一套飞行器飞行状态异常的识别与预测方案，通过降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置之间的有序配合动作，可避免大部分装置长时间处于无效动作状态，降低系统性能耗，同时降低系统的误动作率，保障系统整体识别与预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116700318A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969096.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及基于FPGA协同的飞行姿态测控系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对“旋转电机‑齿轮‑旋转梁之间的传动机构可能会存在轻微磨损，导致姿态调节存在误差”的情况，通过旋转电机功率检测装置、飞行速度检测装置、输出轴转速检测装置、齿轮转速检测装置、旋转梁转速检测装置、FPGA控制器之间的配合方案，可对各个传动机构进行实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN117009908B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311237715.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种飞行异常状态识别与预测系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，针对“暴雨或大风天气时，受阻力影响，其实际飞行高度与目标飞行高度不匹配、实际飞行角度与目标飞行角度不匹配等”设计一套飞行器飞行状态异常的识别与预测方案，通过降雨强度检测装置、刮风强度检测装置、高度指令获取装置、角度指令获取装置、实际高度检测装置、实际角度检测装置之间的有序配合动作，可避免大部分装置长时间处于无效动作状态，降低系统性能耗，同时降低系统的误动作率，保障系统整体识别与预测结果的可靠性。(56)对比文件祁超帅 等.无人机飞行数据异常检测算法综述《.计算机应用》.2022,第43卷(第6期),第1833-1841页.Hyojung Ahn等.Learning-Based AnomalyDetection and Monitoring for Swarm DroneFlights《.Applied Sciences》.2019,第9卷(第24期),第1-17页.
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