公开(公告)号：CN116880236A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310833764.8

申请日：2023-07-07

Applicant: 中国核电工程有限公司

Inventor： 储进昌 ,  王北平 ,  马义涛 ,  周广超 ,  宋亚恒 ,  张平 ,  吕长亮 ,  范梦婷 ,  张步岭 ,  李海成 ,  刘宏林 ,  李云龙 ,  杨晓亮 ,  李培磊 ,  张识渊

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种三维空间自动寻路方法、装置、半实物仿真方法及平台，该三维空间自动寻路方法将三维空间划分为起始点S所在的平面(Xs，Ys)、中间点P所在的平面(Yd，Zd)以及目标点D所在的平面(Xd，Yd)，起始点s依次在平面(Xs，Ys)、(Yd，Zd)和(Xd，Yd)实现寻路，先经过中间点P点，最终到达目标点D，实现了三维空间的自动寻路，实现了最优的自动寻路。半实物仿真方法及平台基于三维空间自动寻路方法，以形成动力机械手模型的智能刚体与实体控制台操作相结合的交互培训系统，能够更真实地反映核工业动力机械手之间的相互作用关系、和外部环境对核工业动力机械手的影响。