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公开(公告)号：CN108754122A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810679809.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC分类号： C21D10/00
CPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置，包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线；采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上，将自行小车安装在柔性轨道上，伸缩支架安装在自行小车上，偏摆器安装在伸缩支架的前端，所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离；冲击针安装在冲击枪的前端，将冲击枪安装在偏摆器上，偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度，控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接，并通过电源线和超声波电源连接。本发明能够实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力。
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公开(公告)号：CN115744671B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211342478.3
申请日：2022-10-31
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明提供一种钢衬里底板及截锥体模块化吊装装置及吊装方法，包括吊机和吊装桁架，吊装桁架顶端通过第一吊索吊装在吊机上，底端通过第二吊索对底板及截锥体模块吊装；吊装桁架包括外桁架、内桁架、核心筒桁架和辐射桁架，内桁架均匀分布在外桁架内侧，形成同心圆环结构，核心筒桁架位于圆心位置；辐射桁架径向分布，与外桁架、内桁架和核心筒桁架同时连接，形成一体化结构。本发明吊装桁架通过索具、一字钢、工字钢与截锥体、底板模块吊耳连接，通过吊索与吊机吊钩连接，通过吊机吊至反应堆厂房完成就位，本方法提高了安装、焊接质量，降低安全风险，改善了现场焊接条件，提高了劳动效率，节约工期50天，创造了较大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN115744671A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211342478.3
申请日：2022-10-31
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明提供一种钢衬里底板及截锥体模块化吊装装置及吊装方法，包括吊机和吊装桁架，吊装桁架顶端通过第一吊索吊装在吊机上，底端通过第二吊索对底板及截锥体模块吊装；吊装桁架包括外桁架、内桁架、核心筒桁架和辐射桁架，内桁架均匀分布在外桁架内侧，形成同心圆环结构，核心筒桁架位于圆心位置；辐射桁架径向分布，与外桁架、内桁架和核心筒桁架同时连接，形成一体化结构。本发明吊装桁架通过索具、一字钢、工字钢与截锥体、底板模块吊耳连接，通过吊索与吊机吊钩连接，通过吊机吊至反应堆厂房完成就位，本方法提高了安装、焊接质量，降低安全风险，改善了现场焊接条件，提高了劳动效率，节约工期50天，创造了较大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN107503461A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710721553.X
申请日：2017-08-22
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种可开闭的大跨度弧形钢屋面，属于建筑工程设施技术领域。该可开闭的大跨度弧形钢屋面包括单曲面拱形壳体钢屋面，提升装置，滑移轨道，限位支撑装置，开闭牵引装置。通过提升装置将单曲面拱形壳体钢屋面提起至可滑移的轨道上，限位支撑装置防止单曲面拱形壳体钢屋面失稳，通过开闭牵引装置牵引单曲面拱形壳体钢屋面，从而实现大跨度弧形钢屋面开闭功能。本发明提供的可开闭的大跨度弧形钢屋面，通过提升、滑移，实现弧形屋面的开启、闭合，为室内的大型设备引入提供可靠路径；为室内设备安装及保护提供可靠保证。该可开闭的大跨度弧形钢屋面结构简单，操作简便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105401732A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510729252.2
申请日：2016-02-03
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
IPC分类号： E04G21/14
CPC分类号： E04G21/14
摘要： 本发明公开了一种核电站大型钢制结构模块的组装方法，将大型钢制结构模块按区域分割为数个模块组件，每个模块组件包含多个子模块，各个模块组件自建一个坐标系，以某一子模块的DP点为坐标原点，根据设计图纸换算出其余各个子模块DP点的相对坐标，将子模块按设计图纸进行组装，并在组装过程中使用全站仪对每个子模块的DP点进行三维坐标监测以确保拼装过程中的精度。本发明具有工序简单、能从整体上控制拼装尺寸，利用全站仪进行DP点的三维坐标监测，确保墙体子模块的DP点在同一水平基准面上，从而达到设计要求精度的优点。
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公开(公告)号：CN108754122B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810679809.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC分类号： C21D10/00
摘要： 本发明涉及一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置，包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线；采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上，将自行小车安装在柔性轨道上，伸缩支架安装在自行小车上，偏摆器安装在伸缩支架的前端，所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离；冲击针安装在冲击枪的前端，将冲击枪安装在偏摆器上，偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度，控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接，并通过电源线和超声波电源连接。本发明能够实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力。
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公开(公告)号：CN111390353A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010169569.6
申请日：2020-03-12
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，包括龙门架、作业平台、上料机构、控制柜、焊枪、电源和电源线；龙门架包括轨道基础、轨道、横梁以及基座；作业平台设于平行的轨道基础之间；上料机构固定设于一侧的基座上，用于钢筋的上料；上料机构的一侧设有焊枪，焊枪与横梁的侧面连接并可沿横梁的长度方向移动控制柜固定设于另一侧的基座上，控制柜分别与上料机构、焊枪以及基座信号连接；电源设于作业平台的一侧，电源的上部设有电源线，所述的电源线沿轨道长度方向布置并与所述电源连接，电源线的另一端与控制柜电性连接。本发明实现了钢筋埋弧螺柱焊送料、焊接过程的自动化，提高焊接效率和焊接质量，降低用工成本和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN111390353B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010169569.6
申请日：2020-03-12
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊装置，包括龙门架、作业平台、上料机构、控制柜、焊枪、电源和电源线；龙门架包括轨道基础、轨道、横梁以及基座；作业平台设于平行的轨道基础之间；上料机构固定设于一侧的基座上，用于钢筋的上料；上料机构的一侧设有焊枪，焊枪与横梁的侧面连接并可沿横梁的长度方向移动控制柜固定设于另一侧的基座上，控制柜分别与上料机构、焊枪以及基座信号连接；电源设于作业平台的一侧，电源的上部设有电源线，所述的电源线沿轨道长度方向布置并与所述电源连接，电源线的另一端与控制柜电性连接。本发明实现了钢筋埋弧螺柱焊送料、焊接过程的自动化，提高焊接效率和焊接质量，降低用工成本和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113275713A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110570823.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊焊枪，包括支座、控制机构、轨道、夹持组件、上料组件；支座安装在龙门架上，随龙门架在水平面上移动，控制机构包括伺服电机、电脑主机及控制线；夹持组件包括支撑台、气缸、压力传感器及夹头，夹头在气缸的作用下进行开合，实现钢筋的夹紧和释放；上料组件包括焊剂料斗、输送管及焊剂盒。本发明实现了钢筋埋弧螺柱焊送料、焊接过程的自动化，提高焊接效率和焊接质量，降低用工成本和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN110449777A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910587571.2
申请日：2019-07-02
申请人： 中国核工业华兴建设有限公司
摘要： 本发明提供一种全位置自动焊接小车，包括小车和轨道，小车部分包括小车底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组、摆动运动模组和焊枪夹持机构，轨道部分包括行走轨道和开关磁力座，行走轨道通过开关磁力座安装在待焊件表面，X轴运动模组可带动小车在行走轨道上完成X轴运动，Z轴运动模组可驱动焊枪夹持机构在Z轴方向做直线运动，Y轴运动模组可驱动焊枪夹持机构在Y轴方向做直线运动，摆动运动模组用于驱动焊枪夹持机构做摆动运动，U轴运动模组用于驱动焊枪夹持机构绕Z轴做旋转运动。本发明通过多个运动模组协作配合，体积小、重量轻，可实现全位置自动跟踪焊接。
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