公开(公告)号：CN113982279A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111526926.0

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国核工业二四建设有限公司

Inventor： 赵新龙 ,  刘畅 ,  李强 ,  朱开章 ,  肖海亮 ,  沈虎权 ,  刘爱迪 ,  张弦 ,  张文斌 ,  李涛 ,  马希望 ,  向婉 ,  朱钦福 ,  张健勇

IPC: E04G21/12 ,  E02F3/413

Abstract: 本发明公开了基于履带式移动平台的钢筋夹取直立装置及方法，钢筋夹取直立装置包括垂直驱动机构、旋转驱动机构、传动杆、套杆、第一铲斗、第二铲斗和连接件；传动杆穿设在套杆内，套杆用于与履带式移动平台的小臂连接；垂直驱动机构和旋转驱动机构分别用于对传动杆施加轴向位移力矩和旋转力矩；第一铲斗包括卡板，卡板的内壁设置有与钢筋相配合的半圆形槽，卡板上设置有第一连接板和第二连接板，连接件的两端分别与套杆和第一连接板转动连接，第二连接板一端与卡板转动连接，另一端与传动杆的下端转动连接；第二铲斗与第一铲斗具有相同结构，且第二铲斗和第一铲斗对称设置。本发明解决了现有大尺寸钢筋采用人工固定时导致效率低的问题。

公开(公告)号：CN113982279B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111526926.0

申请日：2021-12-14

Applicant: 中国核工业二四建设有限公司

Inventor： 赵新龙 ,  刘畅 ,  李强 ,  朱开章 ,  肖海亮 ,  沈虎权 ,  刘爱迪 ,  张弦 ,  张文斌 ,  李涛 ,  马希望 ,  向婉 ,  朱钦福 ,  张健勇

IPC: E04G21/12 ,  E02F3/413

Abstract: 本发明公开了基于履带式移动平台的钢筋夹取直立装置及方法，钢筋夹取直立装置包括垂直驱动机构、旋转驱动机构、传动杆、套杆、第一铲斗、第二铲斗和连接件；传动杆穿设在套杆内，套杆用于与履带式移动平台的小臂连接；垂直驱动机构和旋转驱动机构分别用于对传动杆施加轴向位移力矩和旋转力矩；第一铲斗包括卡板，卡板的内壁设置有与钢筋相配合的半圆形槽，卡板上设置有第一连接板和第二连接板，连接件的两端分别与套杆和第一连接板转动连接，第二连接板一端与卡板转动连接，另一端与传动杆的下端转动连接；第二铲斗与第一铲斗具有相同结构，且第二铲斗和第一铲斗对称设置。本发明解决了现有大尺寸钢筋采用人工固定时导致效率低的问题。