一种净化机器人及净化系统

    公开(公告)号:CN114849332A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210390555.6

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 为对乏燃料水池表面的浮渣进行过滤清除,本发明实施例提供一种净化机器人及净化系统,包括用于漂浮在待净化池内的机器人本体;所述机器人本体包括:浮力室,设于机器人本体,用于使所述净化机器人漂浮于待净化池;过滤装置,设于机器人本体,过滤装置的入口用于吸入待净化液体;过滤泵,用于安装于过滤装置的出口以使待净化液体进入过滤装置过滤并用于将过滤后的待净化液体泵回待净化池。本发明实施例具有不占用池边空间,过滤效率高,不污染池边环境的特点。

    一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置

    公开(公告)号:CN113401781A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110700746.3

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置,包括:吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘,上花盘的内环面与机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接,吊杆的下端穿过机械锁止锁芯组件与设置在上花盘下方的下花盘的内环面可转动连接,吊钩连杆的上端通过转轴与上花盘可转动连接,拉杆的第一端与下花盘可转动连接,拉杆的第二端与吊钩连杆的中端可转动连接,吊杆相对于上花盘可上下滑动。本发明通过设置吊杆相对与上花盘上下滑动,来改变吊钩连杆与上花盘之间的夹角,从而通过吊钩连杆下端卡合在干燥盐桶内实现对干燥盐桶的吊运,并且将机械锁止锁芯组件设置为机械式结构,不需要使用其它的动力即可实现固定。

    一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置

    公开(公告)号:CN113401853B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202110700751.4

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置,所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接,所述装置包括:支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件,所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接,所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接,所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接;本发明通过设置定位组件实现本装置与干燥盐桶的对位,然后通过升降组件、旋转组件和拧动组件的配合实现对连接法兰的螺栓的安装与拆卸,通过抓取组件实现对桶盖的安装与拆卸,从而实现了机械化开盖和封盖的目的。

    一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置

    公开(公告)号:CN113401781B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110700746.3

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置,包括:吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘,上花盘的内环面与机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接,吊杆的下端穿过机械锁止锁芯组件与设置在上花盘下方的下花盘的内环面可转动连接,吊钩连杆的上端通过转轴与上花盘可转动连接,拉杆的第一端与下花盘可转动连接,拉杆的第二端与吊钩连杆的中端可转动连接,吊杆相对于上花盘可上下滑动。本发明通过设置吊杆相对与上花盘上下滑动,来改变吊钩连杆与上花盘之间的夹角,从而通过吊钩连杆下端卡合在干燥盐桶内实现对干燥盐桶的吊运,并且将机械锁止锁芯组件设置为机械式结构,不需要使用其它的动力即可实现固定。

    一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置

    公开(公告)号:CN113401853A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110700751.4

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于干燥盐桶的开盖和封盖装置,所述干燥盐桶的桶身和桶盖之间通过连接法兰可拆卸连接,所述装置包括:支架组件、定位组件、旋转组件、升降组件、拧动组件和抓取组件,所述旋转组件通过所述升降组件与所述支架组件可上下移动连接,所述定位组件的上端与所述与所述旋转组件的下端固定连接,所述抓取组件的上端和所述拧动组件的上端与所述定位组件的下端固定连接;本发明通过设置定位组件实现本装置与干燥盐桶的对位,然后通过升降组件、旋转组件和拧动组件的配合实现对连接法兰的螺栓的安装与拆卸,通过抓取组件实现对桶盖的安装与拆卸,从而实现了机械化开盖和封盖的目的。

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