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公开(公告)号：CN106297935B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610934439.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公布了一种废物坑内低放废物的回取方法，采用动力机械手将废物坑坑口内的废物抓取至废物坑坑口下方的正投影区域内，然后利用电动抓具将废物坑坑口下方的正投影区域内的废物抓取至废物坑外并装入废物包装箱或转运容器中。本技术方案废物坑内低放废物回取方法，操作过程中将动力机械手和电动抓具按照一定的操作顺序结合在一起，解决了坑内的低放废物回取的技术难题，为国内其他地坑式废物库的退役提供了借鉴与参考价值；相对于现有技术采用机器人抓取提高了低放废物的回取效率；减少了操作人员受照剂量，保证了操作人员安全。
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公开(公告)号：CN106297935A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610934439.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公布了一种废物坑内低放废物的回取方法，采用动力机械手将废物坑坑口内的废物抓取至废物坑坑口下方的正投影区域内，然后利用电动抓具将废物坑坑口下方的正投影区域内的废物抓取至废物坑外并装入废物包装箱或转运容器中。本技术方案废物坑内低放废物回取方法，操作过程中将动力机械手和电动抓具按照一定的操作顺序结合在一起，解决了坑内的低放废物回取的技术难题，为国内其他地坑式废物库的退役提供了借鉴与参考价值；相对于现有技术采用机器人抓取提高了低放废物的回取效率；减少了操作人员受照剂量，保证了操作人员安全。
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公开(公告)号：CN111540497B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010406723.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性废物切割压缩一体化装置，一种放射性废物切割压缩一体化装置，包括输送机构、冲压机构和收集桶；所述输送机构包括导向槽、驱动电机、传送机构和拨杆，导向槽的底部设置有导向缝，所述拨杆一端与传送机构连接，另一端穿过导向缝设置在导向槽内，驱动电机用于驱动传送机构，导向槽用于放置放射性固体废物；冲压机构包括呈上下对称设置的上模和下模；上模的顶部与冲压机连接，所述下模的底部通过弹簧与底板连接，当弹簧处于自然状态时，下模的顶部与导向槽的底部齐平；所述收集桶用于接收切割压缩后的放射性废物块体。实现对管状放射性固体废物的压缩切割，将放射性固体废物切割压缩成同一规格的固体块。
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公开(公告)号：CN111540497A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010406723.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性废物切割压缩一体化装置，一种放射性废物切割压缩一体化装置，包括输送机构、冲压机构和收集桶；所述输送机构包括导向槽、驱动电机、传送机构和拨杆，导向槽的底部设置有导向缝，所述拨杆一端与传送机构连接，另一端穿过导向缝设置在导向槽内，驱动电机用于驱动传送机构，导向槽用于放置放射性固体废物；冲压机构包括呈上下对称设置的上模和下模；上模的顶部与冲压机连接，所述下模的底部通过弹簧与底板连接，当弹簧处于自然状态时，下模的顶部与导向槽的底部齐平；所述收集桶用于接收切割压缩后的放射性废物块体。实现对管状放射性固体废物的压缩切割，将放射性固体废物切割压缩成同一规格的固体块。
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公开(公告)号：CN206116032U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621160736.6
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21F5/14
Abstract: 本实用新型公布了一种新型电动液压四瓣抓斗，包括抓斗机身，抓斗机身的开口端外表设有引导帽，抓斗机身的主体四周设有防护装置。本实用新型采用引导帽、防护装置，在对抓斗起到防护作用的同时在结构上设置具有一定角度范围的引导角，引导抓斗的移动，减小在坑口的撞击。
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