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公开(公告)号：CN111843417B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN111843417A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN213545937U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022681306.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21F9/00
Abstract: 本实用新型公开了放射性表面污染金属腐蚀去污系统，包括反应箱、加热稳压器和氧化剂药箱；所述反应箱内设置有用于固定待去污零件的零件固定架；所述加热稳压器通过管道与反应箱连通，用于向反应箱内输送超临界水；所述氧化剂药箱通过管道与反应箱连通，用于向反应箱内输送氧化剂。本实用新型通过设置与反应箱连通的加热稳压器和氧化剂药箱，分别向反应箱内输送超临界水和氧化剂，去污系统能够实现将待去污零件浸没在含有氧化剂的超临界水中，既能实现对待去污零件的去污处理，又能大幅度减少二次废物的产生。
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公开(公告)号：CN213591364U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022207976.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种放射性泥浆收集筒及收集装置，包括筒体，其特征在于，所述筒体用于套设在金刚绳外，且筒体位于穿过混凝土结构后的金刚绳绳段处；所述筒体的侧壁上设有喷嘴，所述喷嘴的喷射端口朝向金刚绳；所述筒体的下方侧壁上设有排液口，所述排液口处设有集液器；所述集液器用于收集喷嘴喷射的液体、以及喷嘴喷射出来后携带有金刚绳上的废物的液体。本实用新型用于对金刚石绳锯系统切割解体放射性混凝土结构产生的泥浆收集，同时对金刚绳起到良好的冷却作用以及一定的导向作用。
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