公开(公告)号：CN107351115B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201710655833.5

申请日：2017-08-03

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 刘凤林 ,  卫津 ,  刘荣 ,  宋和平 ,  范立军 ,  刘怡 ,  王琼梅

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法，该装置包括夹具，所述夹具包括外筒、提杆及至少两个夹臂；夹臂包括第一铰接杆、第二铰接杆及第一夹爪，第一铰接杆及第二铰接杆的两端均分别与外筒及第一夹爪铰接连接，且第一铰接杆与外筒铰接连接的一端还设置有齿盘，所述齿盘上设置有与齿条齿啮合的齿，第一铰接杆与第二铰接杆相互平行；夹臂环布于提杆的四周，提杆用于驱动第一铰接杆绕第一铰接杆与外筒的铰接点转动。该方法中包括在中间水池中对硅棒及硅桶进行暂存，且暂存后仅将硅棒由保存水中取出。本发明有利于减小生产人员工作过程中所处环境的辐射剂量，提高辐照硅生产效率，削弱生产人员对辐射的惧怕心理，提高对硅棒抓取的可靠性。

公开(公告)号：CN107351115A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710655833.5

申请日：2017-08-03

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 刘凤林 ,  卫津 ,  刘荣 ,  宋和平 ,  范立军 ,  刘怡 ,  王琼梅

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法，该装置包括夹具，所述夹具包括外筒、提杆及至少两个夹臂；夹臂包括第一铰接杆、第二铰接杆及第一夹爪，第一铰接杆及第二铰接杆的两端均分别与外筒及第一夹爪铰接连接，且第一铰接杆与外筒铰接连接的一端还设置有齿盘，所述齿盘上设置有与齿条齿啮合的齿，第一铰接杆与第二铰接杆相互平行；夹臂环布于提杆的四周，提杆用于驱动第一铰接杆绕第一铰接杆与外筒的铰接点转动。该方法中包括在中间水池中对硅棒及硅桶进行暂存，且暂存后仅将硅棒由保存水中取出。本发明有利于减小生产人员工作过程中所处环境的辐射剂量，提高辐照硅生产效率，削弱生产人员对辐射的惧怕心理，提高对硅棒抓取的可靠性。