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公开(公告)号：CN120032127A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510106749.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本申请公开了一种机载激光雷达点云单木分割方法、装置、设备及介质，涉及单木分割领域，该方法包括：对目标点云进行点云体素化，得到长方体体素；提取各长方体体素内的模点；根据各长方体体素内的模点和对应的近邻模点组，生成连通图；从连通图中提取初始树基点；根据连通图和初始树基点确定每个长方体体素内的模点的物质运输路径；对于任一初始树基点，确定经过该初始树基点的物质运输路径的路径数量；根据路径数量对初始树基点进行筛选得到最终树基点，并根据最终树基点和经过最终树基点的物质运输路径确定目标森林的单木分割结果，本申请能提高单木分割的精度以及适用性。
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公开(公告)号：CN119784939A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411832920.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本申请公开了一种树干胸高断面重建和胸径确定方法、设备、介质及产品，涉及点云数据处理领域，该方法包括：对点云高度信息进行归一化；采用高度阈值法基于归一化点云提取树干切片点云；采用连通成分分析法对树干切片点云进行个体分割得到个体树干切片点云；基于个体树干切片点云提取局部点云密度最大点和树干中心点，以构建基准方向，对树干切片点云进行极坐标转换得到极坐标树干切片点云；使用卡尔曼滤波算法基于极坐标树干切片点云进行点云重建，并做笛卡尔坐标转换，得到胸高断面重建结果；对胸高断面重建结果构建凸包，确定等效直径得到胸径。本申请能够在提高树干胸高断面重建、胸径确定的准确性和效率的同时，提高树干胸高断面重建可靠性。
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公开(公告)号：CN119672057A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411729961.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本申请公开了一种林区机载激光雷达点云裁剪方法、装置、设备、介质及产品，涉及林区机载激光雷达点云数据处理领域，该方法包括根据树冠高度模型，利用数学形态学开运算量化树冠边缘特征；树冠高度模型是基于林区机载激光雷达点云数据中的高度信息构建的；根据树冠高度模型内像元与其邻域像元之间的水平距离，量化距离特征；融合树冠边缘特征以及距离特征，确定融合特征；根据融合特征构建连通图，并将连通图内各端点之间的最短路径作为切割线；根据切割线对树冠高度模型进行分块处理，确定多个分块树冠高度模型，并提取分块树冠高度模型中的林区机载激光雷达点云数据，本申请提升了森林场景中树冠的激光雷达点云数据的裁剪精度。
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