公开(公告)号：CN115861819A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211683386.1

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所

Inventor： 杜黎明 ,  庞勇 ,  孔丹

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/422 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质，涉及激光雷达点云处理技术领域，所述方法包括对初始的机载激光点云进行单木分割处理，基于初始机载激光点云确定为大树的机载激光点云，并根据每株大树的机载激光点云确定大树的初始的结构参数；基于所有大树的机载激光点云确定为初始基准单木点集，其余的机载激光点云二次分割，得到二次分割激光点云；对二次分割激光点云进行迭代聚类筛选，得到第二基准单木点集和剩余单木点集；再次筛选，得到更新后的结构参数；基于初始的机载激光点云得到待分割机载激光点云并得到幼树的分割参数；根据待分割机载激光点云和分割参数，确定当前树林中的幼树。本发明实现了树林中幼树的识别。