一种多组液压缸动态同步运动控制方法

    公开(公告)号:CN106194869A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610828585.5

    申请日:2016-09-18

    CPC classification number: F15B11/22

    Abstract: 本发明公开一种多组液压缸动态同步运动控制方法,该方法将液压缸分成若干个区域,每个区域内又分为多组液压缸,每组液压缸由主动缸A和从动缸B或柱塞缸构成。采用先控制每组液压缸达到同一水平位置,再控制每个区域内液压缸达到同一水平位置的方法,完成每块热压板水平校验工作。根据设定的目标位移量和运动时间,计算热压板下降速率,使某一时间段后,所有热压板同时达到指定位置且处于同一水平面。由于热压板目标位置相同,热压板间位移量差值逐渐减小,最终趋于同一水平面,可避免位移量在运动过程的积累,最终达到动态同步运动的控制效果。

    一种多组液压缸动态同步运动控制方法

    公开(公告)号:CN106194869B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201610828585.5

    申请日:2016-09-18

    Abstract: 本发明公开一种多组液压缸动态同步运动控制方法,该方法将液压缸分成若干个区域,每个区域内又分为多组液压缸,每组液压缸由主动缸A和从动缸B或柱塞缸构成。采用先控制每组液压缸达到同一水平位置,再控制每个区域内液压缸达到同一水平位置的方法,完成每块热压板水平校验工作。根据设定的目标位移量和运动时间,计算热压板下降速率,使某一时间段后,所有热压板同时达到指定位置且处于同一水平面。由于热压板目标位置相同,热压板间位移量差值逐渐减小,最终趋于同一水平面,可避免位移量在运动过程的积累,最终达到动态同步运动的控制效果。

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