公开(公告)号：CN119440042A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411537827.6

申请日：2024-10-31

Applicant: 中国林业科学研究院亚热带林业研究所

Inventor： 栾启福 ,  李彦杰 ,  丁显印 ,  王春阳 ,  王敬占 ,  黄宝宇 ,  栗华山 ,  王小兵

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机林间飞行自动避障控制系统，包括主体机构，所述主体机构包括外壳一，所述外壳一的底端固定连接有外壳二，所述外壳一的顶部开始有放置舱，所述放置舱的内壁滑动连接有电池，所述外壳一的两侧固定连接有限位块一，所述外壳一的内壁固定连接有安装板一，所述外壳一的内壁固定连接有安装板二，所述外壳一的后侧内壁固定连接有调节块，所述主体机构的内部设置有避障防损机构。该一种无人机林间飞行自动避障控制系统，述缓冲单元可在装置撞在障碍时起到缓冲作用，并能使前侧机翼保持协同另装置不易失衡，所述减重单元可在装置受到严重撞击时将电池卸去降低装置大部分重量，减小装置所受冲击力。