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公开(公告)号：CN117520738A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311289826.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01N21/84 , G01N21/01 , B23K26/70 , B23K26/21 , B23K26/03 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/04 , G06N3/0985
摘要： 本发明是一种基于阵列传感及人工智能识别的激光焊接成形稳定性在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内部热激发态信号作为检测信号，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过深度学习方式训练匙孔内不同区域信号对缝成形连续性、表面质量、焊接飞溅量的识别能力，直至3种识别结果均能收敛，再通过验证集调整模型超参数，通过测试集数据评估该模型的准确率和预测结果的有效性，最后调用已训练好的最优模型在线监测激光焊接成形稳定性。
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公开(公告)号：CN117138989A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311087507.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于水导激光加工的推拉式射流喷嘴装置及使用方法，属于水导激光加工技术领域。解决了现有技术中现有技术中射流喷嘴成本高、无法重复利用、更换时操作复杂且安装精度难以保证的问题。它包括光水耦合腔、射流喷嘴、激光入射窗口以及入水孔，所述射流喷嘴通过推拉机构安装在光水耦合腔下方位置，所述激光入射窗口设置在光水耦合腔的上端，所述入水孔设置在光水耦合腔的侧端，所述射流喷嘴沿中心线位置均布有多个射流喷孔，所述射流喷嘴通过喷嘴夹持装置与推拉机构连接，所述推拉机构包括调节丝杠，所述喷嘴夹持装置与调节丝杠螺纹连接。它主要用于水导激光加工。
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公开(公告)号：CN117086479A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311093325.4
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/14 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及机加工技术领域，具体涉及一种用于水导激光加工系统的转盘式射流装置，包括壳体内设有光水耦合腔，且在壳体的侧壁上设有入水孔，入水孔用于流通水射流，光水耦合腔的底部设有通孔；激光入射窗口，设于壳体上；旋转机构，部分设于壳体内，且在旋转机构上安装有转盘式喷嘴，通孔与转盘式喷嘴表面紧密结合，转盘式喷嘴上设有多个射流喷孔，加工激光束通过激光入射窗口进入光水耦合腔内，并穿过通孔，在射流喷孔的上开口处与水射流耦合，然后沿水射流通道进入到加工试件表面；通过转动转盘式喷嘴或改变转盘式喷嘴的位置，来实现转盘式喷嘴上射流喷孔的快速更换，所以可有效提高水射流喷嘴利用效率，大幅降低射流喷嘴的制造成本。
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公开(公告)号：CN117138989B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311087507.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于水导激光加工的推拉式射流喷嘴装置及使用方法，属于水导激光加工技术领域。解决了现有技术中现有技术中射流喷嘴成本高、无法重复利用、更换时操作复杂且安装精度难以保证的问题。它包括光水耦合腔、射流喷嘴、激光入射窗口以及入水孔，所述射流喷嘴通过推拉机构安装在光水耦合腔下方位置，所述激光入射窗口设置在光水耦合腔的上端，所述入水孔设置在光水耦合腔的侧端，所述射流喷嘴沿中心线位置均布有多个射流喷孔，所述射流喷嘴通过喷嘴夹持装置与推拉机构连接，所述推拉机构包括调节丝杠，所述喷嘴夹持装置与调节丝杠螺纹连接。它主要用于水导激光加工。
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公开(公告)号：CN117973111A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311843599.0
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于SiPESC的复杂焊接轨迹移动热源模型定义方法，涉及有限元仿真技术领域，包括以下步骤，在准备工作中，预先建立焊接过程的有限元模型；进行复杂焊接轨迹移动热源模型定义，过程依次为焊接轨迹线划分、生成焊接轨迹线段信息表、判断当前时刻热源中心所在轨迹段、计算局部坐标系的原点坐标、计算坐标旋转矩阵，即按照焊接顺序依次选择轨迹节点，对焊接轨迹线进行划分，根据所选择的轨迹节点生成焊接轨迹线段信息表，根据当前分析时间通过程序循环判断当前时刻热源中心所在轨迹段；进而精确定义接近实际焊接的复杂焊接轨迹，有效解决移动热源加载时复杂焊接轨迹定义的难题，为复杂焊接过程的数值仿真模拟提供重要方法支撑。
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公开(公告)号：CN117259976A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289818.5
申请日：2023-10-08
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明是一种激光焊接熔深在线检测方法。本发明涉及焊接在线检测及智能控制，本发明选取匙孔内熔深特征区域的热激发态介观信号作为检测对象，获取介观检测信号；对介观检测信号进行预处理，得到计算机可识别类型数据；根据预处理后的数据及其对应的实际熔深状态，进行标定后分成训练集、测试集及验证集；建立神经网络模型，通过训练集里的数据训练所述熔深状态识别模型直至结果收敛，再通过验证集调整模型超参数，获得熔深最优识别模型；通过测试集检验模型的可靠性，根据最优模型进行激光焊接熔深在线检测。
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公开(公告)号：CN117086477A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087504.7
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/70 , B23K26/38 , B23K26/04 , B23K26/14
摘要： 本发明公开了一种多重水‑气复合模式下的水导激光加工装置及其加工方法。光‑水耦合装置(2)与环形水射流装置(3)之间夹层中设有辅助气氛输入气路(9)，辅助气氛输入气路(9)将辅助气氛通过环形气体喷嘴(6)喷出形成辅助气流层(8)，光‑水耦合装置(2)下端设置喷嘴(4)，环形水射流装置(3)底部设置环形液体喷嘴(5)，光水耦合装置(2)用于将激光束(1)与内部液体耦合后从喷嘴(4)喷出单道水射流(10)，环形水射流装置(3)用于将内部液体从环形液体喷嘴(5)喷出后形成围绕导光水射流(10)的环形水帘(7)，环形水帘(7)将辅助气流层(8)包覆其中。本发明用以实现有效延长稳定射流长度。
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公开(公告)号：CN117086476A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087495.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能识别的水导激光高效耦合机构及其定位调节方法。利用面阵或图像传感器(5)感知导光水射流(3)内光强分布情况，采用机器学习方法识别光强分布特征，通过实时判断激光束(1)与导光水射流(3)耦合偏差的增减关系，指导控制系统自动调节激光束(1)位置，实现激光束(1)与导光水射流(3)的快速、精准耦合。本发明用于快速准确调节喷嘴与光束的耦合位置，同时解决在喷嘴更换后如未能及时准确的调整激光束入射位置，将对之后的加工质量、喷嘴寿命等方面带来严重问题。
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公开(公告)号：CN117086476B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311087495.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
IPC分类号： B23K26/146 , B23K26/04 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能识别的水导激光高效耦合机构及其定位调节方法。利用面阵或图像传感器(5)感知导光水射流(3)内光强分布情况，采用机器学习方法识别光强分布特征，通过实时判断激光束(1)与导光水射流(3)耦合偏差的增减关系，指导控制系统自动调节激光束(1)位置，实现激光束(1)与导光水射流(3)的快速、精准耦合。本发明用于快速准确调节喷嘴与光束的耦合位置，同时解决在喷嘴更换后如未能及时准确的调整激光束入射位置，将对之后的加工质量、喷嘴寿命等方面带来严重问题。
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