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公开(公告)号：CN210339521U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920856507.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大口径光学元件转运的龙门机械手，包括龙门架底座、龙门架、升降支架、两个相互正对的抓手支撑臂以及两个相互正对的抓手。采用以上技术方案，不仅能够在四自由度上进行任意调节，大大提高了抓取的灵活性，从而实现大口径光学元件的自动转运，不再需要人工干预，从而减少粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，满足光学元件制造的洁净度要求，而且利用龙门架结构，稳定可靠，负载能力强，满足在洁净度为ISO3级环境中大负载(＞150Kg)物流转运的洁净助力问题。
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