公开(公告)号：CN111324137B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202010146719.1

申请日：2020-03-05

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 饶殷睿 ,  闭治跃 ,  安海霞 ,  吉庭武 ,  张乐 ,  刘小刚 ,  黄勋 ,  韩潮 ,  白晟州

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于常值连续推力的区域悬停轨道控制方法，该方法首先根据雨滴形状悬停构型设计方法，给出了区域悬停轨道的理论轨迹；然后在雨滴尖点两侧选择两点，作为对任务航天器轨道进行常值连续推力控制的起始点和终止点，并计算控制总时长以及控制后任务航天器绝对轨道要素变化量的理论值；最后，通过构建常值连续推力轨道控制方程，计算基于常值连续推力的区域悬停轨道控制策略，实现任务航天器相对于目标航天器在指定区域内的长期悬停。本发明方法针对在轨服务任务对悬停技术的需求，给出一种用于实现航天器区域悬停的常值连续推力控制策略，解决了航天器配备连续推力发动机的情况下，现有区域悬停轨道脉冲控制方法并不适用的问题。

公开(公告)号：CN111324137A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010146719.1

申请日：2020-03-05

Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所

Inventor： 饶殷睿 ,  闭治跃 ,  安海霞 ,  吉庭武 ,  张乐 ,  刘小刚 ,  黄勋 ,  韩潮 ,  白晟州

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于常值连续推力的区域悬停轨道控制方法，该方法首先根据雨滴形状悬停构型设计方法，给出了区域悬停轨道的理论轨迹；然后在雨滴尖点两侧选择两点，作为对任务航天器轨道进行常值连续推力控制的起始点和终止点，并计算控制总时长以及控制后任务航天器绝对轨道要素变化量的理论值；最后，通过构建常值连续推力轨道控制方程，计算基于常值连续推力的区域悬停轨道控制策略，实现任务航天器相对于目标航天器在指定区域内的长期悬停。本发明方法针对在轨服务任务对悬停技术的需求，给出一种用于实现航天器区域悬停的常值连续推力控制策略，解决了航天器配备连续推力发动机的情况下，现有区域悬停轨道脉冲控制方法并不适用的问题。