一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置

    公开(公告)号:CN107098160B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710283023.1

    申请日:2017-04-26

    IPC分类号: B65G47/91 B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种柔性多孔薄型片材的抓取和传递装置,包括非接触式吸盘吸附机构和上下料线,非接触式吸盘吸附机构的一端通过固定支架固定在上下料线上,非接触式吸盘吸附机构另一端还包括升降驱动气缸以及位于升降驱动气缸下方的吸附机构,所述吸附机构由多个吸盘组成。本发明的装置采用非接触吸盘吸附机构进行吸附,吸盘不接触片材,不会对柔性多孔薄型片材造成损伤,且也可吸附带有气孔的柔性薄型片材,非接触吸盘吸附机构通常直接采用压缩空气进行吸附,无需真空发生器,且能保证柔性多孔薄型片材在抓取、传递和放置过程中的平整性。装置整体布局紧凑合理,且其技术成熟,设备成本低。

    一种夹芯结构聚芳醚腈泡沫材料制备方法

    公开(公告)号:CN109553796B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201811485451.3

    申请日:2018-12-05

    IPC分类号: C08J9/12 C08L71/10

    摘要: 本发明公开了一种夹芯结构聚芳醚腈泡沫材料制备方法,该泡沫材料由PEN树脂基体通过超临界流体发泡方法获得。本发明首先通过注塑成型方式获得PEN待发泡试样,然后将PEN试样通过间歇式超临界流体发泡方法进行发泡,通过调节吸附时间来控制超临界流体在聚合物体系中的扩散程度,进而调控发泡层的厚度。通过该方法可获得具有“表皮层/泡沫层/实芯层”的夹芯结构PEN泡沫材料。这种夹芯结构赋予了材料“外柔内刚”的特性,当遇到外界冲击时,外部较为柔软的泡沫层首先发生溃缩缓冲,吸收部分能量,而内部实芯结构充当骨架,给予材料足够的力学支撑,从而使其在密度降低的同时展现出比纯实体或纯泡沫更高的冲击强度。

    一种氧化石墨烯包覆的奥克托金及其制备方法

    公开(公告)号:CN108264441B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201810373667.4

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: C06B25/34 C06B21/00

    摘要: 本发明公开了一种氧化石墨烯包覆的奥克托金的制备方法,包括以下步骤:(1)用乙醇对奥克托金进行清洗,然后烘干得到清洗后的奥克托金;(2)分别配制氧化石墨烯溶液和强电解质溶液;(3)将清洗后的奥克托金加入到氧化石墨烯溶液中搅拌均匀,然后边搅拌边滴加强电解质溶液至氧化石墨烯完全析出,此时奥克托金被氧化石墨烯完全包覆,除去上清液,将剩余固体烘干后即得到氧化石墨烯包覆的奥克托金。该方法通过向溶液中滴加强电解质破坏氧化石墨烯溶液的电平衡,控制氧化石墨烯的析出,由于析出过程中氧化石墨烯有降低表面能的趋势,从而借助此驱动力使氧化石墨烯物理包覆至奥克托金表面。

    一种去甲肾上腺素包覆单质炸药降感的方法

    公开(公告)号:CN110283030A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910610994.1

    申请日:2019-07-08

    IPC分类号: C06B23/00 C06B45/22

    摘要: 本发明公开了一种去甲肾上腺素包覆单质炸药降感的方法,包括以下步骤:(1)将一定质量的三羟甲基氨基甲烷加入水中使其完全溶解,得到三羟甲基氨基甲烷溶液;(2)称取一定质量的去甲肾上腺素,加入到三羟甲基氨基甲烷溶液中得到去甲肾上腺素浓度为1~100mg/ml的溶液;(3)将单质炸药加入到步骤(2)得到的溶液中,静置或搅拌一段时间,完成表面包覆;(4)用水洗涤、过滤、分离出单质炸药颗粒并在一定温度下进行干燥,得到表面包覆有去甲肾上腺素聚合物的单质炸药颗粒。该方法可以降低单质炸药的机械感度,且包覆步骤及后处理工艺简便。

    一种基于双层包覆设计的奥克托金界面调控方法

    公开(公告)号:CN108546220A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810343029.8

    申请日:2018-04-17

    IPC分类号: C06B25/34 C06B23/00

    摘要: 本发明公开了一种基于双层包覆设计的奥克托金界面调控方法,包括以下步骤:(1)用乙醇对奥克托金清洗,得到清洗后的奥克托金;(2)将儿茶酚类物质溶解于碱性溶液中得到儿茶酚类物质碱性溶液;(3)将奥克托金置于所述的儿茶酚类物质碱性溶液中搅拌0.1~24h得混合分散液;(4)将混合分散液进行抽滤清洗,在温度50~80℃下干燥0.1~24h,得到改性奥克托金材料;(5)将高温石蜡和改性奥克托金材料加入到盛有石油醚的烧杯中,加热至50~60℃至石油醚挥发,得到双层包覆的奥克托金。该方法设计采用双层包覆设计,以温度作为诱发界面性能变化的条件,实现对奥克托金界面性能进行调控。