泥石流水位提取方法及系统

    公开(公告)号:CN115127640B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202210652959.8

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本公开涉及一种泥石流水位提取方法及系统,属于地质监测领域,能够精确、稳定地对泥石流水位进行监测。该方法包括:向被监测的泥石流区域发射雷达测量信号;接收被泥石流区域反射回来的第一回波信号以及第二回波信号;分别对第一回波信号以及第二回波信号进行两路混频处理,得到第一中频差拍信号以及第二中频差拍信号;获取第一中频差拍信号对应的第一实际相位,获取第二中频差拍信号对应的第二实际相位;基于第一实际相位与第二实际相位之间的相位差,以及第一接收天线与第二接收天线之间的高度差,得到泥石流区域的泥水面的高程信息;基于高程信息以及泥石流区域未发生泥石流时的初始高程信息,得到泥石流区域的泥石流水位。

    环境因素对空三点云影响实验装置以及评估方法

    公开(公告)号:CN114543841A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210182651.1

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 环境因素对空三点云影响实验装置以及评估方法。实验装置由倾斜摄影无人机、光源、飞行状态模拟器、评测模具构成。评测模具含三角形模具、正方形模具、正五边形模具,正六边形模具,正八变形模具、圆形模具。光源包括灯具组合阵列和遮光装置。飞行状态模拟器通过旋翼拉绳、升降驱动器对倾斜摄影无人机进行控制。对不同照度的灯光、无人机不同飞行高度进行测量;单独评价不同测量环境参数下三维模型重建质量,包括顶层黑白、灰度、彩色辨识度;侧面黑白、灰度、彩色辨识度。本发明给出了模拟飞行器的飞行环境和飞行器的光环境,采集各种环境条件下照相机拍摄数据。给出不同飞行环境下无人机空三测量点云重建数据的数据质量参数。

    一种地表形变监测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115615344B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211552815.1

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明实施例提供了一种地表形变监测方法、装置、电子设备及存储介质。其中的方法包括:接收无线通信模块传送的初始点云数据,所述初始点云数据由激光雷达在初始阶段采集得到;对所述点云数据进行点云解算,得到所述待测地貌的坡体表面初始模型;接收所述无线通信模块传送的当前帧点云数据,所述当前帧点云数据由所述激光雷达在工作阶段实时采集得到;对所述当前帧点云数据进行点解算,得到当前帧解算数据;将所述当前帧解算数据中各个点的第一数据与所述坡体表面初始模型中对应点的第二数据进行比较,得到每个点的形变值;根据每个点的形变值生成所述待测地貌的形变监测结果。本发明实施例可以提高形变监测结果的时效性。

    一种面向地质灾害监测的数据质量评价方法及系统

    公开(公告)号:CN115222306A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202211146643.8

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明实施例提供了一种面向地质灾害监测的数据质量评价方法及系统,涉及地质灾害监测技术领域。其中的方法包括:获取传感器采集的监测数据和所述传感器的数据处理参数,所述数据处理参数用于反映所述传感器的数据处理规则;基于所述数据处理参数判断所述监测数据是否存在异常,得到数据处理参数;根据所述数据处理参数计算所述监测数据在各个评价维度上的评分;根据各个评价维度的预设权重对所述监测数据在各个评价维度上的评分进行加权求和,得到所述传感器采集的监测数据的综合质量评分。本发明实施例能够实现对地质灾害监测数据的多维度评估,有利于从不同角度为监测人员提供更好的数据决策支持,提高地质灾害监测工作的日常管理效率。

    激光雷达与空三测量数据融合评测凹型模具及其评测方法

    公开(公告)号:CN112782678B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202110150001.4

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 一种激光雷达与空三测量数据融合评测凹型模具及其评测方法。凹型模具为十二个正五边形平面组成的正十二面体,有底面和11个测试面,由邻面安装板紧固为一个整体。测试面上切割有正五边形、正方型、圆形共5个凹口,分别安装对应的凹体。测试面上未切割部分为纹理测试区,含高分辨率测试区、中分辨率测试区、低分辨率测试区、灰度测试区、色度测试区。各纹理测试区为正方形,有色度测试卡,灰度测试卡。评测时分别按单个测试面进行评测,含点云指标评测、纹理指标评测。本发明提供了激光雷达数据与空中三角测量数据中点云融合和纹理融合的质量测试模具、融合评测指标、评测参数测试和计算方法,为数据融合质量提供检测手段。

    环境因素对空三摄影影响实验装置和测评方法

    公开(公告)号:CN114543840B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210182493.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 环境因素对空三摄影影响实验装置和测评方法,实验装置由评测模具组合、倾斜摄影无人机、光源、风源组成。评测模具组合由十五个评测模具构成,含球形评测模具和正多面体评测模具;评测模具上分别涂上分辨率评测图样、色度评测图样和灰度评测图样,对分辨率、色度和灰度评测模具进行评测。测评过程包括数据预处理以及评价组合、像素序列提取、黑白分辨率、灰度评价参数计算和色彩评价参数计算。本发明提供了用于评估空中三角测量摄影数据生成质量评估的设备,模拟飞行器的飞行环境和照相机拍摄环境,采集各种环境条件下照相机拍摄数据。通过本发明方法,给出无人机摄影风速、光照、阴影等不同环境下摄影数据的成像质量。

    基于卫星物联网的无人机海上区域探测系统和方法

    公开(公告)号:CN119697612A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411814862.8

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于卫星物联网的无人机海上区域探测系统和方法,旨在提高海上探测的效率和可靠性。该系统由无人机、网关船和云中心组成,利用低轨卫星网络进行数据传输,实现云边协同计算。无人机负责数据采集,网关船则在边缘进行数据处理与压缩,并部分卸载计算任务至云中心,确保快速响应与低延迟。通过合理分配任务和优化数据传输,本发明显著降低了数据处理时延,并提升了系统的计算资源利用率。此外,网关船具备独立工作能力,在网络连接不稳定时也能维持系统功能。该系统适应复杂海域环境的探测需求,扩大了无人机的探测范围,实现了高效的海洋监测与管理。

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