公开(公告)号：CN114233976B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111596881.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 赵雅宏 ,  邓才莹 ,  马保松 ,  闫雪峰 ,  遆仲森

IPC: F16L55/164 ,  F16L55/18

Abstract: 本发明提供一种自动一体化非开挖管道注浆系统和注浆方法，相邻两个管道之间通过柔性管连接形成管道本体，气囊本体包覆于管道本体外侧壁上，气囊本体面向管道的一侧开设有进气口，气囊本体两侧均开设有注浆口；驱动机构驱动相邻两个管道相对转动，以使气囊本体与待修复管道内侧壁相适配；空压机与进气口通过进气管连接，气囊本体膨胀时与待修复管道内侧壁之间至少形成一密封的注浆腔；注浆装置向气囊本体和待修复管道之间注浆。利用牵引装置将膨胀气囊牵引至各缺陷处，可以对管道内的多处破损进行修复，简化了修补的步骤；利用驱动机构使气囊本体处于弯曲状态，使得气囊本体膨胀后可与复杂弯曲管段相适配，可更好的对复杂弯曲管段进行修复。

公开(公告)号：CN114233976A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111596881.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 赵雅宏 ,  邓才莹 ,  马保松 ,  闫雪峰 ,  遆仲森

IPC: F16L55/164 ,  F16L55/18

Abstract: 本发明提供一种自动一体化非开挖管道注浆系统和注浆方法，相邻两个管道之间通过柔性管连接形成管道本体，气囊本体包覆于管道本体外侧壁上，气囊本体面向管道的一侧开设有进气口，气囊本体两侧均开设有注浆口；驱动机构驱动相邻两个管道相对转动，以使气囊本体与待修复管道内侧壁相适配；空压机与进气口通过进气管连接，气囊本体膨胀时与待修复管道内侧壁之间至少形成一密封的注浆腔；注浆装置向气囊本体和待修复管道之间注浆。利用牵引装置将膨胀气囊牵引至各缺陷处，可以对管道内的多处破损进行修复，简化了修补的步骤；利用驱动机构使气囊本体处于弯曲状态，使得气囊本体膨胀后可与复杂弯曲管段相适配，可更好的对复杂弯曲管段进行修复。

公开(公告)号：CN217463707U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202123295104.4

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 赵雅宏 ,  邓才莹 ,  马保松 ,  闫雪峰 ,  遆仲森

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/164

Abstract: 本实用新型提供一种管道修复用可改变气囊椭圆度的气囊结构，管道由至少四个弧形板依次首尾铰接形成；气囊本体呈环形设置，包覆于管道外侧壁上；调节机构驱动多个所述弧形板相对转动，以调节气囊本体的椭圆度。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：多个弧形板铰接形成环状管道，通过调节机构驱动多个弧形板相对转动，可以改变管道的椭圆度，气囊本体固定于管道上，从而可调节气囊本体的椭圆度。可根据待修复管道的椭圆度确定管道的椭圆度，使得气囊本体与变形的待修复管道相适配，可保证树脂固化内衬的厚度能够最大程度地均匀一致，修复后树脂内衬结构受力均匀，达到结构性增强既有管道抗屈曲性能和极限承载性的目的。

公开(公告)号：CN216789600U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123295041.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 邓才莹 ,  赵雅宏 ,  马保松 ,  闫雪峰 ,  遆仲森

IPC: F16L55/16 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供一种适用于管道修复的注浆监测结构，包括移动架、摄像头、驱动机构和显示屏；移动架用于放置于待修复管道内；摄像头活动安装于所述移动架上；驱动机构固定于所述移动架上，驱动所述摄像头活动，以使所述摄像头与待修复管道缺陷处相对；显示屏布设于地面，与所述摄像头连接，用于显示所述摄像头拍摄的画面，以供观察注浆情况。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：利用驱动机构驱动摄像头活动，使摄像头获取待修复管道缺陷处的画面，注浆过程中，利用摄像头观察注浆情况，边修复边矫正，可提高管道修复效果。

公开(公告)号：CN217208367U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202123295142.X

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 赵雅宏 ,  邓才莹 ,  马保松 ,  闫雪峰 ,  遆仲森

IPC: F16L55/162

Abstract: 本实用新型提供一种自动一体化非开挖管道注浆设备，气囊本体呈环形设置，包覆于管道外侧壁上；气囊本体面向管道的一侧开设有进气口，管道开设有供进气管穿过的穿孔；气囊本体两侧均开设有注浆口，管道开设有供注浆管穿过的穿孔；空压机与进气口通过进气管连接，进气管位于管道本体内，用于向气囊本体内注气，以使气囊本体膨胀；注浆装置与注浆口通过注浆管连接，注浆管位于管道本体内，注浆管的端部位于气囊本体外，用于向气囊本体和待修复管道之间注浆；牵引装置与气囊本体连接，带动气囊本体在待修复管道内移动，利用牵引装置将膨胀气囊牵引至各缺陷处，可以对管道内的多处破损进行修复，简化了修补的步骤。

公开(公告)号：CN217208366U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202123295130.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 邓才莹 ,  赵雅宏 ,  马保松 ,  闫雪峰 ,  遆仲森

IPC: F16L55/162 ,  F16L55/164

Abstract: 本实用新型提供一种适用于弯曲管道修复的气囊结构，包括多个首尾相连的管道、气囊本体和驱动机构；相邻两个所述管道之间通过柔性管连接形成管道本体；气囊本体呈环形设置，包覆于所述管道本体外侧壁上；驱动机构驱动相邻两个所述管道相对转动，以使所述气囊本体具有平直状态和弯曲状态，以与待修复管道内侧壁相适配。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：对于地下复杂弯曲管段处的破裂缺陷，将柔性管与复杂弯曲管段处相对，利用驱动机构驱动相邻两个管道相对转动，使气囊本体处于弯曲状态，气囊本体的弯曲程度可依据弯曲管段的弯曲程度确定，使得气囊本体膨胀后，可与复杂弯曲管段相适配，可更好的对复杂弯曲管段进行修复。