公开(公告)号：CN116704382A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310660559.6

申请日：2023-06-05

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陶留锋 ,  徐永洋 ,  胡潘 ,  谢雪景 ,  谢忠

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种无人机影像语义分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建训练数据集和测试数据集；搭建基于多级自注意力特征融合的无人机影像语义分割网络；将训练数据集输入语义分割网络，使用Xception特征提取网络提取特征；将Xception特征输入自注意力特征编码模块，将得到的自注意力特征输入多尺度特征编码模块，输出多尺度特征；将深层和浅层特征逐层融合，在每一层融合后利用通道加权模块减少信息冗余，输出融合特征；通过训练数据集和融合特征对语义分割网络进行迭代训练；将测试数据集输入训练好的语义分割网络，输出影像语义分割结果。本发明加强了对重点特征的学习力度，并提升了对浅层特征的利用率，可以实现更高精度的影像语义分割。

公开(公告)号：CN116797805A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310674476.2

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  武汉理工大学

Inventor： 徐永洋 ,  胡潘 ,  严俊伟 ,  艾青松 ,  谢忠

IPC: G06V10/75 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种基于几何约束的自适应地空影像匹配方法及系统，包括：获取原始地空影像，原始地空影像包括：地面街景影像和无人机空中影像；将原始地空影像通过基于单应矩阵的影像校正策略进行校正，获得校正后的地空影像；对校正后的地空影像进行影像自适应分块，获得子块影像；将子块影像进行自适应通道分离和特征提取，获得子块影像特征；通过子块影像特征对各子块影像进行穷举匹配获得第一影像匹配集合，将第一影像匹配集合转换到原始地空影像的坐标平面中，获得第二影像匹配集合；通过对极几何条件对第二影像匹配集合进行筛选，获得最终影像匹配集合。本发明可以实现地面街景影像与无人机空中影像的稳健匹配，显著提升匹配数量和精度。