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实用新型
一种无人机救援仿真平台失效

公开(公告)号：CN211577684U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020317898.6

申请日：2020-03-15

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王前航 , 罗忠文

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机救援仿真平台，包括：无人机飞行仿真子平台和救援场景仿真子平；无人机飞行仿真子平台包括：ROS开源机器人操作系统、Gazebo开源机器人仿真平台、仿真无人机和计算机视觉模块；仿真无人机提供有ROS开源机器人操作系统的编程接口，仿真无人机通编程接口与Gazebo开源机器人仿真平台和ROS开源机器人操作系统进行数据交互；救援场景仿真子平台基于Gazebo开源机器人仿真平台搭建，包括：导航二维码、道路、红色十字形状的紧急物资投递点及其他障碍物。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种具有良好扩展性的，基于全开源组件的无人机救援仿真平台，并基于救灾场景，设计了一套基于计算机视觉二维码定位策略达到无人机救灾的效果。

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