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公开(公告)号：CN106640084A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710055646.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 一种基于GGD理念的深部智能采矿方法，包括如下步骤：S1、按照基础地质的研究理论，进行找矿的普查、详查；S2、部署探井、测井，进行2‑3D的地震勘探，获取勘探区域地层的物理性质、矿体层位信息；S3、3D地质建模，圈定矿体3D空间展布与储量计算；S4、设计钻井方案，利用地质导向技术优化井迹；S5、采用和采选矿、矿浆反排、矿渣回填配套的钻井采掘技术，完成整个深部矿产从开采到回填的智能化流程。本发明采用远程智能化采矿技术提高钻探效率和质量，同时减少安全事故及其所衍生出的环境污染问题，节约矿山开发成本；实现深部矿产高效、安全、环保的智能化施工，可为矿产行业的未来发展指明方向，带动传统矿山制造业的升级。
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公开(公告)号：CN107176284B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710419654.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、多维摄像头以及亚麻绳；所述充气口密封机构外壳的中上部设有凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述多维摄像头分别固定在收缩等边三角架地不等边三角形各边的中点位置；收缩等边三角架底部分别连接亚麻绳，亚麻绳以长斜条的延伸线固定于地面，形成等边三角体固定结构，稳固性强，减小了风力对于浮空器的浮动幅度影响。本发明安全、多维图片采集、成本低、定点稳固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106640084B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710055646.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 一种基于GGD理念的深部智能采矿方法，包括如下步骤：S1、按照基础地质的研究理论，进行找矿的普查、详查；S2、部署探井、测井，进行2‑3D的地震勘探，获取勘探区域地层的物理性质、矿体层位信息；S3、3D地质建模，圈定矿体3D空间展布与储量计算；S4、设计钻井方案，利用地质导向技术优化井迹；S5、采用和采选矿、矿浆反排、矿渣回填配套的钻井采掘技术，完成整个深部矿产从开采到回填的智能化流程。本发明采用远程智能化采矿技术提高钻探效率和质量，同时减少安全事故及其所衍生出的环境污染问题，节约矿山开发成本；实现深部矿产高效、安全、环保的智能化施工，可为矿产行业的未来发展指明方向，带动传统矿山制造业的升级。
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公开(公告)号：CN107176284A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710419654.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、多维摄像头以及亚麻绳；所述充气口密封机构外壳的中上部设有凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述多维旋转摄像头分别固定在收缩等边三角架地不等边三角形各边的中点位置；收缩等边三角架底部分别连接亚麻绳，亚麻绳以长斜条的延伸线固定于地面，形成等边三角体固定结构，稳固性强，减小了风力对于浮空器的浮动幅度影响。本发明安全、多维图片采集、成本低、定点稳固。
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公开(公告)号：CN106593438B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710061275.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN106593438A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710061275.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN207000804U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720648870.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供一种景观工程图像采集浮空器，包括大型气球、弹性密封圈、充气口密封机构、收缩等边三角架、多维摄像头以及亚麻绳；所述充气口密封机构外壳的中上部设有凹槽，大型气球的充气口套在凹槽处，弹性密封圈套在大型气球位于凹槽部分的外部；所述充气口保护盖套在所述充气口密封机构的外壳底部；所述收缩等边三角架连接在所述充气口密封机构的底部；所述多维旋转摄像头分别固定在收缩等边三角架地不等边三角形各边的中点位置；收缩等边三角架底部分别连接亚麻绳，亚麻绳以长斜条的延伸线固定于地面，形成等边三角体固定结构，稳固性强，减小了风力对于浮空器的浮动幅度影响。本实用新型安全、多维图片采集、成本低、定点稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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