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公开(公告)号：CN117194893A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311131233.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提出一种海浪数据配准方法、系统、存储介质和电子设备，涉及海洋遥感技术领域，该方法包括获取第一位置的遥感观测和模式后报海浪数据、多个第二位置的现场观测和模式后报海浪数据；基于第二位置的现场观测和模式后报海浪数据，确定去噪现场观测海浪数据；基于多组第二位置的去噪现场观测和模式后报海浪数据，对第一位置的海浪模式后报数据进行修正，确定第一位置的修正模式后报海浪数据；当第一位置和最近的第二位置间的距离小于预设距离、且两个位置的模式后报海浪数据之偏差小于偏差阈值时，将第一位置的修正模式后报海浪数据确定为第一位置的海浪遥感观测数据的配准数据。通过该方法能够增大相同时间段内遥感和现场海浪观测的配准数据量。
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公开(公告)号：CN114194366A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111551012.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构。外壳结构包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体均为球体，内壳体上设有内舱门，外壳体上设有外舱门和排水阀，内壳体和外壳体间隔设置形成容置腔，容置腔内设有多个摩擦装置和一个排水装置，摩擦装置包括摩擦板和加压件，加压件固定在内壳体的表面，摩擦板固定在加压件的加压端，且摩擦板与外壳体的内表面相接触，摩擦板与外壳体可相对滑动。本发明的内壳体和外壳体分隔设置，因为容置腔内会注入水，使得航行器下沉，内壳体和外壳体之间设有摩擦装置，保证内壳体不在容置腔内晃动，而在外壳体受到小于两者之间的摩擦力时，外壳体转动的同时，保证内壳体始终保持平衡的状态，不会随外壳体转动。
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公开(公告)号：CN113968315A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111523517.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B63B71/10
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的集装箱船纵倾优化方法，包括以下步骤：基于集装箱船模纵倾优化阻力实验数据，建立集装箱船纵倾优化阻力数据库；将数据库分为训练集、测试集和验证集；构建四种不同的机器学习模型，利用数据库分别对四种不同机器学习模型进行训练，得到四种不同的机器学习模型最优参数；采用预测模型评价指标对四种不同的机器学习模型进行比较，选择最优性能的机器学习模型作为集装箱船最佳纵倾预测模型；利用集装箱船最佳纵倾预测模型进行集装箱船纵倾预测，得到集装箱船的最佳纵倾。有益效果是：只需给定集装箱船相关特征数据，即可预测集装箱船在变纵倾状态下的阻力大小，并且找到集装箱船所受阻力最小对应的纵倾状态，简单高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114194366B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111551012.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构。外壳结构包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体均为球体，内壳体上设有内舱门，外壳体上设有外舱门和排水阀，内壳体和外壳体间隔设置形成容置腔，容置腔内设有多个摩擦装置和一个排水装置，摩擦装置包括摩擦板和加压件，加压件固定在内壳体的表面，摩擦板固定在加压件的加压端，且摩擦板与外壳体的内表面相接触，摩擦板与外壳体可相对滑动。本发明的内壳体和外壳体分隔设置，因为容置腔内会注入水，使得航行器下沉，内壳体和外壳体之间设有摩擦装置，保证内壳体不在容置腔内晃动，而在外壳体受到小于两者之间的摩擦力时，外壳体转动的同时，保证内壳体始终保持平衡的状态，不会随外壳体转动。
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公开(公告)号：CN119247356A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411492405.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种海岸河口悬浮泥沙漂移预测方法、装置和设备，涉及目标追踪技术领域，包括：利用无人机搭载合成孔径雷达获取目标监测区域的泥沙影像；对泥沙影像进行预处理，并从预处理后的泥沙影像中提取泥沙特征信息；泥沙特征信息包括泥沙分布信息、泥沙浓度、泥沙粒径、泥沙漂移速度、泥沙扩散范围的经纬度、泥沙形状和泥沙表面积；基于预设周期内的泥沙特征信息对预设泥沙漂移预测模型进行训练，确定影响泥沙漂移的风力因子和海流因子，得到目标泥沙漂移预测模型；将当前时刻的所述泥沙特征信息输入至所述目标泥沙漂移预测模型，获取泥沙的漂移预测信息。本发明将机载实时监测和海岸河口泥沙预测模型相结合，提高了对泥沙漂移预测的精度。
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公开(公告)号：CN113968315B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111523517.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B63B71/10
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的集装箱船纵倾优化方法，包括以下步骤：基于集装箱船模纵倾优化阻力实验数据，建立集装箱船纵倾优化阻力数据库；将数据库分为训练集、测试集和验证集；构建四种不同的机器学习模型，利用数据库分别对四种不同机器学习模型进行训练，得到四种不同的机器学习模型最优参数；采用预测模型评价指标对四种不同的机器学习模型进行比较，选择最优性能的机器学习模型作为集装箱船最佳纵倾预测模型；利用集装箱船最佳纵倾预测模型进行集装箱船纵倾预测，得到集装箱船的最佳纵倾。有益效果是：只需给定集装箱船相关特征数据，即可预测集装箱船在变纵倾状态下的阻力大小，并且找到集装箱船所受阻力最小对应的纵倾状态，简单高效。
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公开(公告)号：CN117027809A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311102611.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明提供一种深海锰结核采集作业车，包括设置在所述车体底部的履带行走装置；分别设置在车体沿前进方向两侧的螺旋采集组件，每一螺旋采集组件包括采集筒、螺旋轴、第一电机，螺旋轴位于采集筒内，螺旋轴上套设有螺旋叶，第一电机与螺旋轴一端传动连接；位于车体上方的收集仓，其分别与两采集筒连通；以及集料组件，其包括凸体块、转动件、两辅助堆料件，凸体块位于所述车体前方，凸体块后端通过转动件与车体连接，以使凸体块可沿车体前进方向上下摆动从而铲动深海物料，两辅助堆料件分别设置在凸体块前端两侧，以使铲动的深海物料堆积。本装置结构简单，可以提高采矿效率和范围，且避免陷入泥土而卡住无法动弹的问题。
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公开(公告)号：CN216301435U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123042594.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人。水下作业机器人包括机身、控制器、供电装置、驱动装置、摄像装置和两个机械手；驱动装置驱动机身运动，两个机械手分别设置于机身两侧，摄像装置设置在机身的头部，机身内部设有水舱和取样舱，水舱设有进水口和排水口，进水口和排水口均设有电阀门，水舱内设有抽水泵，抽水泵的出水端与排水口相连通，取样舱设有取样口，取样口设有电舱门，控制器与摄像装置、机械手、驱动装置、电阀门、抽水泵和电舱门电连接。通过电舱门的开关，来进行水体取样，而且通过摄像装置的判断，驱动装置驱动水下作业机器人来到合适的位置，机械手可以准确的进行固态物质的取样和一些水下操作作业，采样和操作作业准确且效率高。
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