一种高光谱激光雷达的辐射校正方法和装置

    公开(公告)号:CN113311408B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110769535.5

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种高光谱激光雷达的辐射校正方法和装置。该方法包括:通过获取高光谱激光雷达的点云数据;根据高光谱激光雷达的点云数据,确定高光谱激光雷达的每个通道接收的回波信号对应的物体表面的粗糙度以及在物体表面的镜面反射成分参数;根据确定的高光谱激光雷达的每个通道接收的回波信号对应的物体表面的粗糙度以及在物体表面的镜面反射成分参数,对点云中各个点的每个通道接收的回波信号的强度进行校正。本方法能够减轻高光谱激光雷达获取的回波信号强度受到的影响。

    一种高光谱激光雷达的辐射校正方法和装置

    公开(公告)号:CN113311408A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110769535.5

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种高光谱激光雷达的辐射校正方法和装置。该方法包括:通过获取高光谱激光雷达的点云数据;根据高光谱激光雷达的点云数据,确定高光谱激光雷达的每个通道接收的回波信号对应的物体表面的粗糙度以及在物体表面的镜面反射成分参数;根据确定的高光谱激光雷达的每个通道接收的回波信号对应的物体表面的粗糙度以及在物体表面的镜面反射成分参数,对点云中各个点的每个通道接收的回波信号的强度进行校正。本方法能够减轻高光谱激光雷达获取的回波信号强度受到的影响。

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