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发明公开
基于邻域增强与聚合的点云语义分割方法、设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN117611812A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311530649.X

申请日：2023-11-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 徐永洋 , 唐唯 , 谢忠 , 孙宗宇 , 万杰 , 罗紫薇 , 孟泽

IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于邻域增强与聚合的点云语义分割方法、设备及介质，其方法包括：获取并预处理原始点云数据，得到点云信息矩阵、输入点云信息矩阵至编码器初始编码层，处理得到点云特征矩阵、使用编码器对点云特征矩阵包含的特征进行编码、对应编码器建立解码器进行解码、使用注意力机制合并解码器结果，得到输出特征矩阵、处理输出特征矩阵，进而预测分割结果；设备及介质用于实现方法；本发明的有益效果是：更准确、更充分地提取局部上下文特征，进一步增强语义分割的效果。

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