公开(公告)号：CN118915129A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410961571.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 宋俊磊 ,  周蓓 ,  张传科 ,  黄燕霞 ,  董凯锋 ,  晋芳 ,  莫文琴 ,  惠亚娟 ,  陈珺

IPC: G01V1/01 ,  G01V1/28 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F17/14 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明提供了一种基于时空注意力机制的地震预测方法及系统，包括：对检测区域布置若干个压电式地震传感器，获取地震波检测数据；获取地表温度数据，对地表温度数据进行一维小波变换和二位小波变换，并采用涡度算法和RST算法获得震前温度值数据；采用门口循环单元和时空注意力机制构建地震预测模型，根据地震波检测数据和震前温度值数据对地震预测模型进行训练；采用训练完成后的地震预测模型，根据特定时间计算的震前温度值预测输出对应时刻的地震波值，根据地震波值的大小判断是否发生地震。本发明计算所得震前温度可以有效剔除外界因素的影响，并使模型学习各数据的变化规律及其在同一位置同一时刻下的关联，实现地震波的精准预测。

公开(公告)号：CN118694342A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410785847.9

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 宋俊磊 ,  周丹 ,  董凯锋 ,  周蓓 ,  陈珺 ,  晋芳 ,  莫文琴 ,  惠亚娟

IPC: H03H21/00 ,  G01V3/08 ,  G01V3/16 ,  G01V3/165 ,  G01V3/40 ,  G01V3/38

Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法、装置和设备，涉及电子信息技术领域，多旋翼无人机无刷电机磁干扰补偿方法包括：实时获取无人机作业环境下的地磁场信号和电磁混合信号；所述电磁混合信号为电机干扰信号和地磁场信号的混合信号；将所述电磁混合信号输入至LMS自适应滤波器进行滤波处理，得到输出信号；将所述输出信号和所述地磁场信号进行比较确定误差信号，并利用所述误差信号对所述LMS自适应滤波器的滤波参数进行调整；利用调整后所述LMS自适应滤波器对下一时刻进行所述电磁混合信号进行滤波处理。