一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统

    公开(公告)号:CN119933521A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510152644.0

    申请日:2025-02-12

    Abstract: 本发明公开了一种超短半径水平井造斜段轨迹控制系统,属于油气开采设备技术领域。该系统包括依次连接的有缆钻杆、工程参数接收短节、单侧弯曲柔性马达、工程参数发射短节和钻头。单侧弯曲柔性马达由多个柔性单元串联组成,每个柔性单元包括球头、壳体、定子、转子、输出轴和挠轴,通过球头与壳体的单向铰接及限位挡块与限位凹槽的滑动配合,限制柔性单元仅沿单一方向弯曲,形成平面圆弧轨迹,避免螺旋式三维曲线轨迹的产生。钻井液通过柔性单元的钻井液通道驱动转子旋转,带动钻头钻进。本发明通过精确控制造斜段轨迹,显著降低钻杆与井壁的摩擦阻力,提高钻头有效载荷,延长水平段钻进深度,提升油层钻遇率和油气采收。

    一种用于柔性动力钻具的闭环轨迹控制装置

    公开(公告)号:CN115898272B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202211517245.2

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明涉及柔性动力钻具技术领域,具体涉及一种用于柔性动力钻具的闭环轨迹控制装置,闭环轨迹控制装置包括依次首尾铰接的蓄电节、主控节、动力节、测量节、调整节和主轴节;调整节能够驱动主轴节沿第一方向或第一方向的反方向摆动;测量节能够测量主轴节的侧偏角度,并传输至主控节;主控节能够使调整节对主轴节的侧偏角度进行纠正;动力节能够在钻进时产生电流并输送至蓄电节存储;还设置有万向轴,万向轴依次贯穿蓄电节、主控节、动力节、测量节和调整节并与主轴节连接。钻头侧偏角度的纠正控制均在闭环轨迹控制装置内完成,无需与地面设备进行通讯,电力自给自足,能够形成钻进轨迹的闭环控制,保证轨道的钻进精度。

    一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置

    公开(公告)号:CN115726688A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211518759.X

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明涉及柔性钻具技术领域,具体涉及一种用于柔性钻具的钻进轨迹保持装置,钻进轨迹保持装置包括上壳体、下壳体、将上壳体与下壳体铰接的铰接杆、传动轴组件和补正机构。传动轴组件贯穿上壳体和下壳体,并与柔性钻具连接,传动轴组件上环绕设置有永磁铁;补正机构位于上壳体内,至少两个补正机构环绕传动轴组件设置,并与铰接杆铰接;铰接杆能够带动补正机构沿第一方向移动,补正机构切割永磁铁的磁感线产生电流,以使补正机构沿第一方向的反方向移动。通过柔性钻具的转动产生旋转磁场,通过铰接杆的摆动使补正机构进入旋转磁场切割磁感线产生电流,进而使补正机构能够对铰接杆的摆动角度进行纠正。

    一种柔性井下动力钻具
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114439370A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210098658.5

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种柔性井下动力钻具,涉及钻井技术领域,包括依次铰接连接的钻具接头、首级马达结构、至少一个串联马达结构和轴承节结构,钻具接头与首级马达结构之间、首级马达结构与串联马达结构之间、相邻的串联马达结构之间、串联马达结构与轴承节结构之间均通过一摆动结构能够实现摆动,首级马达结构与串联马达结构之间、相邻的串联马达结构之间、串联马达结构与轴承节结构之间均传动连接,钻具接头用于与钻具连接,轴承节结构用于与钻头连接。本发明的柔性井下动力钻具具有柔性特征,可以为超短半径钻进作业提供井下动力,解决了超短半径钻井技术难题,提高超钻半径钻井钻进效率。

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