公开(公告)号：CN119414864A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411318111.7

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  孙文斌 ,  韩然 ,  孔凡猛 ,  王建宁 ,  吴庚洋 ,  艾岩 ,  张涵铭 ,  路龙飞

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明涉及隧道病害探测技术领域，特别涉及一种输水隧洞水下智能巡检机器人及其智能巡检方法，其中，机器人包括：机器人平，用于在目标输水隧洞中执行进、退、升、降中任一种机动方式；导航定位设备，用于生成导航轨迹和定位信息；缪子探测设备，用于生成围岩密度分布图像和渗漏通道数据；声呐探测设备，用于生成输水隧洞三维立体点云图像；激光扫描设备，用于生成洞壁三维高分辨率点云成像；数据融合设备，用于对前述数据进行特征融合处理，以生成隧洞综合状态图像和隧洞数据报告；通信控制设备，用于根据实时指令、导航轨迹和定位信息调整机器人平台的行进方向与运动速度。由此，解决了输水隧洞渗漏通道检测成本高、难度大、效率低等问题。

公开(公告)号：CN119689590A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411559688.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  路龙飞 ,  韩然 ,  孔凡猛 ,  王建宁 ,  傅康 ,  孙文斌

IPC: G01V5/00

Abstract: 本申请涉及隧道超前地质预报技术领域，特别涉及一种基于缪子成像的隧道超前地质预报方法及装置，其中，方法包括：基于缪子探测装置，获取待测区域上方地面处宇宙缪子射线的初步探测数据和穿过待测地质目标的宇宙缪子射线的内部探测数据；对初步探测数据和内部探测数据进行处理，以得到满足一定条件的处理后数据；根据处理后数据生成待测区域对应的隧道前方地质超前预报信号。由此，解决了相关技术中，隧道超前地质预报技术探测效率和精度低、探测范围有限、操作复杂且成本高、受现场环境约束大等问题。