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公开(公告)号：CN118832604B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410886210.9
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院 , 深圳市览众未来科技有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/06 , G01S7/02 , G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/02
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，具体提出了一种冰裂缝探测机器人及探测方法，该装置包括：壳体、滑雪板、采集装置、第一机械臂、第二机械臂、压力机械臂、动力装置和控制器。其中，控制器固定设置在壳体内部，与采集装置、第一机械臂、第二机械臂、压力机械臂以及动力装置分别电连接，用于控制机器人运行。本发明集成了图像采集、雷达探测、吹扫和形变力采集，实现了实时采集冰缝图像数据和回波幅度数据，并进行实时分析和判断，保证了探测数据的准确性，能够及时发现冰缝的存在并评估风险等级。
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公开(公告)号：CN119059502A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310648569.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本发明提供了一种新型纳米晶磷灰石的快速合成方法，涉及辐射敏感的纳米晶矿物材料制备领域。该方法是将磷灰石置于10‑3Pa～10‑7Pa的真空和2.4x105ions/(nm2·s)～1.65x106ions/(nm2·s)的电子束辐照环境下，通过电子与磷灰石晶格中的目标原子发生弹性碰撞与非弹性碰撞，引起局部晶格塌陷和原子无序化，使得磷灰石完全非晶化后局部结晶，在电子束持续辐照下得到包裹纳米晶磷灰石的非晶基质。将粉体置于pH为8～10.5的溶液中消除非晶基质，得到粒径为5～10nm的纳米晶磷灰石。可以通过对电子束的加速电压与注入剂量，以及电子束辐照时间改变，实现调控纳米晶磷灰石的合成速度和粒径。该方法可简化纳米晶磷灰石合成步骤，绿色环保，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118776956A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410885966.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院 , 深圳市览众未来科技有限公司
Abstract: 本发明涉及地质勘测装备技术领域，公开了一种用于切割沉积物的自动切割器，包括：沉积物管、切割机构、检测装置、速度采集装置、特征采集装置和控制装置。沉积物管用于装填沉积物；切割机构设置在沉积物管内，用于对装填的沉积物进行切割；检测装置设置在沉积物管内，且设置有多个元素传感器，用于对沉积物中的物质成分进行分析；速度采集装置设置在沉积物管的一侧，用于采集沉积物的装填速度V；特征采集装置设置在沉积物管内，用于采集沉积物管内沉积物的特征信息；控制装置电连接于切割机构、速度采集装置和特征采集装置，用于对切割机构进行管理和控制，实现对沉积物的智能化切割取样，提高沉积物切割效率和切割精度，保证取样质量。
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公开(公告)号：CN114166674B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111466623.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本申请公开了一种金属表界面磨损的试验装置及方法，用于实现原子尺度的磨损试验的观察。本申请包括：控制试样组件开始运行，所述试样组件用于进行磨损试验；控制照明组件在预设参数下向所述试样组件发射电子光束，所述电子光束透过所述试样组件后形成携带有所述磨损试验信息的目标电子光束；控制成像组件将所述目标电子光束进行放大成像，得到成像结果；控制观察与记录组件将所述成像结果向用户展示。
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公开(公告)号：CN117444716A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311019977.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院 , 珀丽诗(河南)文化科技有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B19/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明旨在提供一种单晶金刚石抛磨方向自动寻优系统，它通过对不同晶面的加工过程确定和收集相应的抛磨数据，在不断的抛磨过程中完成数据库的数据搭建，进而在金刚石加工中确定最佳的抛磨方向和加工参数，通过应用自动化控制技术，实现抛磨方向的智能优化，从而提高抛磨质量、稳定性和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117206528A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310954627.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本发明公开一种强韧耐高温聚晶金刚石复合片及其制备方法，它包括硬质合金层和聚晶金刚石层，在硬质合金层外包裹有聚晶金刚石层，所述的聚晶金刚石层由下述重量百分含量的原料组成：包覆处理后的金刚石微粉90％～98％，氧化物纤维0.2％～0.5％，结合剂1.8％～9.5％。制备方法包括硬质合金基体预处理，金刚石微粉预处理，金刚石微粉包覆处理，PCD复合片的制备。本发明选用小粒径、大比表面积的金刚石微粉，“金刚石‑金刚石键”间结合力强，可产生更高的残余压应力，有利于提高PDC复合片的耐磨性能。采用磁控溅射对金刚石微粉进行包覆处理，可以提高PDC复合片抗氧化、抗石墨化、抗冲击韧性和摩擦性能。
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公开(公告)号：CN117062403A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311023764.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本发明涉及一种改善井下测井装置工作时长的散热系统，具体涉及一种结合保温隔热装置、微通道换热装置、相变储热装置、螺旋管制冷装置、循环散热控制模块以及制冷控制模块综合散热系统。散热系统通过微通道换热器将芯片产生的热量通过冷却工质传导至相变材料中储存起来，冷却剂通过螺旋管制冷装置将相变材料储存的传导至隔热瓶外，制冷控制模块控制冷却剂对相变储热装置中的相变材料循换相变吸热与放热，进而提升相变储热装置的储热能力，直至冷却剂被消耗完。通过制冷剂的相变吸收相变材料的储存的热量，促使相变储热装置中的相变材料循环利用，进而显著延长测井装置在高温井下的工作时长。
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公开(公告)号：CN116750196A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310492696.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
IPC: B64D29/00 , C09D5/08 , C09D127/18 , C09D181/02 , C09D7/61 , B05D5/00 , B05D7/24 , B05D1/02 , B05D1/18 , B05D1/38 , B64D15/00
Abstract: 本发明提供了一种具有疏水结构的整流罩、整流罩表面的防结冰耐腐蚀涂层及其制备方法和应用。所述整流罩呈锥形结构，其侧锥面由锥尖向下延伸出多层伞状面，每层伞状面的外表面均分布有织构形貌和/或防结冰耐腐蚀涂层。其中，所述防结冰耐腐蚀涂层沿附着面由内向外依次包括：以钠萘处理液化学修饰的PTFE涂层和以氟硅烷处理液化学修饰的GO/PPS复合涂层。本发明通过设计多层伞状面，可以缩短液滴在表面的滚动距离，利于液滴脱离基体。通过在基体表面设计激光织构，既可以增加粗糙度，又可以导流易于滚落。通过设计多层涂层以及表面化学修饰的处理方法，可以提升涂层的黏附力、构造出表面微纳二级结构和降低表面能，使得该涂层兼具优异的防冰性和耐腐性。
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公开(公告)号：CN116288520A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310140029.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国地质大学(北京) , 深圳市奥缘科技有限公司 , 中国地质大学(北京)郑州研究院
IPC: C25B15/023
Abstract: 本发明涉及电解氧化技术领域，特别是涉及一种电解着色用的在线监测系统。包括：功率计算模块、电源模块、电解槽、搅拌器、热交换器和冷却装置，功率计算模块连接电源模块，电源模块连接电解槽，电解槽连接热交换器，热交换器连接冷却装置，电解槽内设置有电解液，搅拌器设置于电解槽内；监测单元，用于实时检测被处理的工件的表面积以及电解液的参数信息；控制单元，用于根据工件的表面积控制电源模块的输出电流。本发明通过对金属电解着色的过程进行动态实时化的监测，充分保证电解液以及工件的生产质量，并且，对生产过程中的相关参数在进行监测的同时，进行自动化调节处理，防止了成品工件产生的局部缺陷，提升了加工质量。
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公开(公告)号：CN115261794B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210909075.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质大学(北京)郑州研究院
Abstract: 本发明提供了一种应用于超高声速飞行器空气舵上的轴承及其制备方法，涉及材料表面工程技术领域。具体包括轴承外环、轴承内环、滚珠和金属橡胶润滑圈；轴承外环、轴承内环对应的滚珠接触面上沿周向开设环形凹槽；带有环形凹槽的滚珠接触面及金属橡胶润滑圈的表面分别全部覆盖自润滑复合涂层；所述金属橡胶润滑圈设置在环形凹槽内。在所述金属橡胶润滑圈朝向滚珠的表面上设置多处润滑介质填充槽。所述填充槽呈梯形结构。本发明通过对空气舵轴承环结构优化设计，加入稳定性更好的金属橡胶润滑圈，使轴承环更好适应复杂多变的服役环境；通过设计自润滑涂层和带有润滑介质的小槽，有效提升滚珠在轴承环内的滑动性能，提高舵机的运转精度和稳定性。
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