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公开(公告)号：CN111721250B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010614509.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法。该检测方法包括：在检测装置沿待检测轨道运动过程中：基于惯性导航系统实时确定各时刻的位置信息、速度信息和姿态信息；基于北斗卫星导航系统实时确定各时刻的位置信息和速度信息；基于里程计实时确定各时刻的速度信息；将上述数据作为卡尔曼滤波里的信息向量进行松组合处理，得到各时刻融合滤波后的位置信息以及姿态信息。在检测装置完成沿待检测轨道的运动时：根据融合滤波后的位置信息以及姿态信息实时确定待检测轨道的轨道方向不平顺性和高低不平顺性。本发明提供的铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法能够兼顾检测精度、检测效率以及实时性。
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公开(公告)号：CN111721250A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010614509.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法。该检测方法包括：在检测装置沿待检测轨道运动过程中：基于惯性导航系统实时确定各时刻的位置信息、速度信息和姿态信息；基于北斗卫星导航系统实时确定各时刻的位置信息和速度信息；基于里程计实时确定各时刻的速度信息；将上述数据作为卡尔曼滤波里的信息向量进行松组合处理，得到各时刻融合滤波后的位置信息以及姿态信息。在检测装置完成沿待检测轨道的运动时：根据融合滤波后的位置信息以及姿态信息实时确定待检测轨道的轨道方向不平顺性和高低不平顺性。本发明提供的铁路轨道平顺性实时检测装置及检测方法能够兼顾检测精度、检测效率以及实时性。
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公开(公告)号：CN210570620U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921418814.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种复合水准尺，包括第一尺身和第二尺身，第一尺身和第二尺身平行并排设置，且第一尺身和第二尺身之间通过转动连接件枢接，使得当第一尺身和第二尺身相对转动至折合状态时，第一尺身的内尺面和第二尺身的内尺面相对，第一尺身的外尺面和第二尺身的外尺面用于测量；使得当第一尺身和第二尺身相对转动至展开状态时，第一尺身的内尺面和第二尺身的内尺面位于复合水准尺的一侧，第一尺身的外尺面和第二尺身的外尺面位于复合水准尺的另一侧。本实用新型可根据不同的测量需要，选择不同的观测尺面以及选择是否开电源，克服了在测量时需携带不同类型水准尺的不便以及在光线不足时精度较差甚至无法观测的问题。
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