天线引导方法和天线引导装置

    公开(公告)号:CN118259698A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410348922.5

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 一种天线引导方法和天线引导装置,上述天线引导方法包括:使上述试验机按照预定的试验线路航行,对拍摄上述试验机的上述天控摄像机的图像进行观察,对出现在上述天控摄像机内的上述试验机的上述图像是否清晰进行判断,在判断为上述图像清晰的情况下,将引导上述试验机的控制方式切换为基于上述图像的控制方式,获取上述图像中的上述试验机的中心点位置,并且计算得出上述试验机的中心点位置与上述图像的中心位置之间的差值,根据该差值来引导上述天线对准上述试验机。上述天线引导方法和天线引导装置根据所拍摄的图像中的试验机的中心点位置与图像的中心位置之间的差值来引导天线对准试验机,能够提高天线的跟踪控制精度。

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